[實用新型]一種自走輪式果園作業平臺

有效

• 申請號: 201720243143.4
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206654699U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 張振;黃子齋;王新龍;王婧涵;鄧宇
• 申請（專利權）人: 中農集團農業裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐寧,謝斌

技術領域

本實用新型涉及一種自走輪式果園作業平臺，屬于果園作業領域。

背景技術

傳統果園種植模式嚴重制約著果園機械化發展，現代矮砧密植模式由于行間距大、樹冠矮小、適于密植等特點，有望成為今后果樹種植的主要模式。

現代矮砧密植模式特點：行距在3.5米至4米，株距0.8-2米，行內通道寬度1.8-2.5米，樹冠直徑1.5-2.2米，樹高3.5-4米，為了滿足在現代果園進行剪枝、梳花、梳果、摘果等工作要求，亟需開發能夠實現果園作業全機械化，提高果園作業效率、安全性的果園作業平臺。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠實現果園作業全機械化，提高果園作業效率和安全性的自走輪式果園作業平臺。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種自走輪式果園作業平臺，其特征在于：它包括車體、前叉體、前叉升降結構、后叉體、后叉升降機構、剪叉升降機構、作業平臺和操作平臺；所述前叉升降機構連接在所述車體的一側，在所述前叉升降機構的升降端上間隔連接兩個所述前叉體；所述后叉升降機構連接在所述車體的另一側，所述后叉升降機構的升降端上間隔連接兩個所述后叉體；所述車體的頂面通過所述剪叉升降機構連接所述作業平臺，所述操作平臺設置在所述作業平臺上且與所述前叉升降機構同側。

所述前叉升降機構包括液壓缸基座、四桿機構、第一連接桿、第二連接桿和第一液壓缸；所述液壓缸基座固定連接在所述車體的一側，兩組所述四桿機構的一端鉸接在所述車體上且與所述液壓缸基座同側，兩組所述四桿機構關于所述液壓缸基座對稱設置，兩組所述四桿機構上的第一連桿之間通過所述第一連接桿連接，兩組所述四桿機構上的第二連桿之間通過所述第二連接桿連接；所述第一液壓缸的缸體一端鉸接在所述液壓缸基座上，所述第一液壓缸的活塞桿一端連接在所述第一連接桿上，所述前叉體分別設置在兩個所述四桿機構的另一端。

所述后叉升降機構包括外架梁、橫梁、鏈條、鏈輪和第二液壓缸；所述外架梁連接在所述車體的另一側，在所述外架梁兩側分別固定連接豎梁，兩所述豎梁之間滑動連接所述橫梁，兩所述豎梁的頂端分別轉動連接所述鏈輪，在每一所述豎梁上設置一第二液壓缸，所述第二液壓缸的缸體一端固定連接在靠近所述豎梁的底端處，所述第二液壓缸的活塞桿一端與所述鏈條的一端連接，所述鏈條的另一端繞過所述鏈輪后連接在所述橫梁上。

所述作業平臺包括固定平臺、擴展平臺和伸縮油缸，兩所述擴展平臺分別通過所述伸縮油缸連接在所述固定平臺的兩側，所述擴展平臺與所述固定平臺滑動連接。

在每一所述前叉體的外側設置護板，在每一所述前叉體的頂面間隔設置多個滑輪；在每一所述后叉體的外側設置護板，在每一所述后叉體的頂面間隔設置多個滑輪；在所述固定平臺上設置兩條滑輪帶，在每一所述滑輪帶外側的所述固定平臺上轉動連接兩個把手。

在所述固定平臺和擴展平臺的周圈設置護欄。

在所述操作平臺上設置操作面板和方向盤，在所述車體上設置階梯。

在所述豎梁的四周設置保護殼，在所述鏈輪的頂部設置罩殼，所述豎梁的底端向遠離所述后叉體方向傾斜。

所述車體包括發動機、液壓泵、行走機構、柴油箱和液壓油箱，所述行走機構包括后輪車橋、前輪車橋、液壓馬達和轉向機構。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型通過操作平臺控制車體、前叉升降機構和后叉升降機構動作以完成前叉體、后叉體和作業平臺的升降和展開，能夠實現果園作業的機械化，提高果園作業效率和安全性。2、本實用新型通過液壓缸的運動帶動前叉體上下運動的同時沿四桿機構的運動軌跡運動，能夠保證前叉體運作過程中的穩定性，提高果園作業的效率。3、本實用新型通過液壓缸的伸縮運動完成后叉體的上下往復運動，能夠保證后叉體運作過程中的穩定性，提高果園作業的效率。4、在本實用新型的前叉體、后叉體的外側均設置護板，在前叉體和后叉體的頂面間隔設置多個滑輪，在固定平臺上設置兩條滑輪帶，能夠防止果箱在前叉體和后叉體上傾倒，同時將果箱在前叉體、后叉體和作業平臺上的滑動轉為滾動，減少工作人員的勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的另一視角下的結構示意圖；

圖3是本實用新型的主視結構示意圖；

圖4是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖5是本實用新型的作業平臺展開的俯視結構示意圖；

圖6是本實用新型的作業平臺升起狀態下的結構示意圖；