[實(shí)用新型]中間軸節(jié)叉滾針軸承壓裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720241026.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206689699U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊通
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶耐世特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中間軸節(jié)叉滾針軸承壓裝裝置。

背景技術(shù)

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。

在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組裝過程中，需要在中間軸的節(jié)叉部壓裝滾針軸承，傳統(tǒng)的方式是工人從裝有滾針軸承的箱子或筐里拿出所需的壓裝滾針軸承，再通過工具將滾針軸承壓裝在滾針軸承上。此種方式不但自動化程度低，而且浪費(fèi)人工，效率極其低下，解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種中間軸節(jié)叉滾針軸承壓裝裝置，既實(shí)現(xiàn)滾針軸承自動送料功能，又實(shí)現(xiàn)自動將滾針軸承壓裝入中間軸的節(jié)叉部的功能，大大提高了加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種中間軸節(jié)叉滾針軸承壓裝裝置，其要點(diǎn)在于：包括工作平臺，在該工作平臺上設(shè)置有壓裝機(jī)構(gòu)和用于向壓裝機(jī)構(gòu)輸送滾針軸承的送料機(jī)構(gòu)；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括定位臺和用于輸送中間軸的輸送組件，所述定位臺上具有用于定位中間軸的定位結(jié)構(gòu)和分別位于該定位結(jié)構(gòu)兩側(cè)的壓裝滑道，在所述工作平臺上設(shè)置有兩組伺服壓機(jī)，兩組所述伺服壓機(jī)分別位于定位臺的兩側(cè)；當(dāng)送料機(jī)構(gòu)在兩個(gè)壓裝滑道上各放置一個(gè)滾針軸承時(shí)，輸送組件將中間軸輸送到定位結(jié)構(gòu)上，兩組伺服壓機(jī)將對應(yīng)壓裝滑道上的滾針軸承壓裝入中間軸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向壓裝機(jī)構(gòu)自動輸送滾針軸承的功能，再通過壓裝機(jī)構(gòu)將滾針軸承壓裝入中間軸的節(jié)叉部，整個(gè)設(shè)備的自動化程度極高，節(jié)約了人工，大大提高了工作效率，降低了廢品率，具有極高的實(shí)用性。

作為優(yōu)選：所述輸送組件包括設(shè)置在所述工作平臺上的輸送臺、與該輸送臺滑動配合的滑架以及驅(qū)動該滑架滑動的驅(qū)動氣缸，所述滑架上具有與中間軸相適應(yīng)的卡接結(jié)構(gòu)。采用以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅虚g軸穩(wěn)定可靠地輸送到壓裝臺的定位結(jié)構(gòu)處。

作為優(yōu)選：在各個(gè)所述伺服壓機(jī)的壓頭端部均設(shè)置有第一位移傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，第一位移傳感器用于檢測滾針軸承壓裝是否到位，保證了滾針軸承安裝的可靠性。

作為優(yōu)選：在所述工作平臺上設(shè)置有用于檢測定位結(jié)構(gòu)上是否放置有中間軸的第一到位傳感器以及用于檢測兩個(gè)壓裝滑道上是否放置有滾針軸承的兩個(gè)第二到位傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，

作為優(yōu)選：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作平臺上的安裝板、設(shè)置在該安裝板上的底板以及用于驅(qū)動該底板在安裝板上滑動的第一驅(qū)動裝置，在所述底板上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械臂組件以及兩個(gè)并排的彈夾托架，每個(gè)所述彈夾托架上具有兩個(gè)并排的用于存放滾針軸承的彈夾，該彈夾均具有出料口，每個(gè)所述彈夾可沿彈夾托架滑動，所述底板的滑動方向與所述彈夾的滑動方向垂直；所述彈夾托架包括固定板和兩塊相對設(shè)置的側(cè)擋板，所述固定板的兩端各與一塊側(cè)擋板固定連接，在該固定板上安裝有兩個(gè)第二驅(qū)動裝置，在每塊所述側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有支承板，該支承板內(nèi)均具有輸送滑道，該輸送滑道的進(jìn)口位于支承板的上表面，輸送滑道的出口位于支承板靠近壓裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)端面上，在所述支承板的頂部均設(shè)有送料桿，每個(gè)所述送料桿靠近固定板的一端各與一個(gè)第二驅(qū)動裝置固定連接，并在該第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿支承板的上表面滑動，所述送料桿上均具有與所述出料口和滑道相適應(yīng)且上下貫穿的送料孔，每個(gè)所述彈夾各通過一組滑軌組件與側(cè)擋板滑動配合。采用以上結(jié)構(gòu)，在其中一個(gè)彈夾托架上的兩個(gè)彈夾進(jìn)行滾針軸承送料時(shí)，對另一個(gè)彈夾托架上的兩個(gè)彈夾進(jìn)行滾針軸承填料，依次交替進(jìn)行，大大提高了滾針軸承的送料效率，彈夾中的滾針軸承逐一落入送料桿中的送料孔中，通過第二驅(qū)動裝置將送料孔中的單個(gè)滾針軸承推入位于支承板中的輸送滑道，并從輸送滑道的出口滑出，最后通過機(jī)械臂組件將滾針軸承夾取到壓裝臺旁的壓裝滑道上，實(shí)現(xiàn)自動送料功能，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，大大提高了中間軸節(jié)叉的滾針軸承壓裝的自動化程度，從而提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選：在所述安裝板的上表面安裝有第一導(dǎo)軌，所述底板通過第一滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動；在彈夾托架的兩塊所述支承板之間設(shè)置有至少兩塊導(dǎo)軌支撐板，在兩塊所述導(dǎo)軌支撐板的頂部安裝有第二導(dǎo)軌，兩個(gè)所述送料桿各通過一個(gè)第二滑塊沿第二導(dǎo)軌滑動。采用以上結(jié)構(gòu)，第一滑塊與安裝板的下表面固定連接，使底板在第一驅(qū)動裝置的帶動下能夠穩(wěn)定、可靠地相對底板滑動；第二滑塊對送料桿起到支撐和導(dǎo)向的作用，使送料桿能夠更加穩(wěn)定、可靠地相對支承板滑動。