[實(shí)用新型]一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720238966.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN206569229U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王增增;鄒應(yīng)全;胡憲;班洪山;王丹;張繼成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B49/00;B63H21/17
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責(zé)任公司51200
• 代理人: 張輝

1.一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船，其特征在于，推進(jìn)器、舵機(jī)、微控制單元、無線串口和PC端上位機(jī)依次相連；

所述微控制單元還分別連接有GPS模塊、陀螺儀模塊和角度位移傳感器；

所述微控制單元用于對(duì)各種傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和對(duì)整個(gè)勘測(cè)船體的控制；所述GPS模塊用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前勘測(cè)船的位置信息；所述陀螺儀模塊用于檢測(cè)當(dāng)前勘測(cè)船的傾角和航向角信息；所述角度位移傳感器用于確定推進(jìn)器的當(dāng)前偏角。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船，其特征在于，所述微控制單元還分別連接有顯示屏、以及對(duì)勘測(cè)船實(shí)施遠(yuǎn)程控制的遙控器。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船，其特征在于，所述微控制單元還連接有用于測(cè)得勘測(cè)船當(dāng)前位置水深的水深傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船，其特征在于，微控制單元、模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元和電源分壓依次相連。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船，其特征在于，所述微控制單元采用STM32F103單片機(jī)，GPS模塊采用NMEA0183通用協(xié)議的BT-708接收器模塊，陀螺儀模塊采用君悅智控公司生產(chǎn)的內(nèi)置卡爾曼濾波的JY-901模塊，角度位移傳感器采用Model22HP-10，無線串口是E32-TTL-100，舵機(jī)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)360°的PDI-6221MG型號(hào)舵機(jī)，推進(jìn)器是48V蓄電池供電的航凱ET1000電動(dòng)船外機(jī)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種基于GPS導(dǎo)航的勘測(cè)船，其特征在于，所述顯示屏是一塊7寸的串口屏，所述遙控器采用富斯FSi6的四螺旋飛行器遙控。