[實用新型]空盒堆疊機

有效

• 申請號: 201720236874.6
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN206552852U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 庾輝
• 申請（專利權）人: 南京晟德自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及堆疊設備，特別涉及一種空盒堆疊機。

背景技術

在LED生產線中，LED顯示屏是放置在裝載盒內運送的，機械手將LED顯示屏從裝載盒中拿出后，裝載盒以空載狀態繼續輸送。現有技術中是當機械手將LED顯示屏拿出后，需要額外設置機械手將空載的裝載盒拿出，對每一個空載的裝載盒都要及時拿出，大大增加了生產步驟，導致生產過程繁冗、復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠簡化生產步驟的空盒堆疊機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種空盒堆疊機，包括機架，所述機架上設有用于傳輸裝載盒的導輥，所述機架上設有用于將空載的裝載盒進行抱緊的抱夾機構，所述機架上設有能夠控制抱夾機構所抱緊的裝載盒進行升降的舉升機構。

通過采用上述技術方案，當機械手將LED顯示屏從裝載盒內拿出后，裝載盒以空載狀態繼續在導輥上進行傳輸，利用抱夾機構對空載的裝載盒進行抱緊，當后續的裝載盒傳送過來時，舉升機構將所抱緊的裝載盒頂起，待后續的裝載盒傳送至被頂起的裝載盒的下方時，舉升機構再次工作，將所頂起的裝載盒降落至下方的裝載盒上時，抱緊機構再次啟動，將堆積羅列在一起的兩個裝載盒進行抱緊，待后續的裝載盒再次傳送靠近時，舉升機構將兩個裝載盒進行頂起，循環上述運動，當將若干個空載的裝載盒進行堆疊后，借助額外的機械手將若干個裝載盒一同取走，有效節約了機械手的拿取次數，簡化操作過程，顯著提高了生產效率。

本實用新型進一步設置為：所述抱夾機構包括夾持氣缸，所述機架上設有兩個相對的固定輥，所述固定輥上套設有傳送帶，所述傳送帶上的兩個相對的帶表面上分別連接有兩個能夠對裝載盒進行抱夾的夾持板，所述夾持氣缸拽動傳送帶以驅動夾持板沿導輥的軸向方向運動并實現抱夾。

通過采用上述技術方案，固定輥是固定不動的，固定輥上套設有傳送帶，傳送帶在固定輥的支撐下進行傳送，夾持板連接在傳送帶的兩個相對的帶表面上，表明夾持板的數量為兩個，在夾持氣缸上的活塞桿進行伸縮時，能夠拽動傳送帶進行旋轉，轉動的傳送帶驅動夾持板進行往復運動，進而實現借助一個夾持氣缸實現對裝載盒的同步抱緊。

本實用新型進一步設置為：所述機架上在導輥之間設有沿豎直方向的滑桿，所述滑桿的數量為四個，其中兩個滑桿沿著傳送帶的傳送方向設置，另外兩個滑桿分別沿導輥的軸向方向與前述兩個滑桿相對設置，其中沿傳送帶的傳送方向的兩個滑桿之間設有用于供夾持氣缸驅動的連接桿。

通過采用上述技術方案，夾持氣缸的活塞桿驅動連接桿沿著導輥的軸向方向進行往復運動，連接桿拽動傳送帶進行轉動，夾持板數量為兩個，分別夾持在傳送帶的兩個相對的帶表面上，轉動的傳送帶驅動夾持板作同步運動，當兩個夾持板相互靠近時，對裝載盒實現抱緊，當兩個夾持板相互遠離時，對裝載盒實現松綁。

本實用新型進一步設置為：所述連接桿上垂直設有用于與傳送帶的側邊相嵌設的包覆邊，數量為兩個，兩個所述包覆邊分別設置在傳送帶上相對的帶側壁上。

通過采用上述技術方案，包覆邊數量為兩個，分別嵌設在傳送帶上相對的帶側壁上，由于包覆邊是垂直于連接桿上的，表明包覆邊與夾持氣缸平行設置，當夾持氣缸驅動連接桿沿導輥的軸向方向進行運動時，包覆邊拽動傳送帶隨夾持氣缸的運動而運動，進而帶動夾持板同步靠近或者遠離，以實現對裝載盒的抱緊或者松綁。

本實用新型進一步設置為：所述夾持板設置在沿傳送帶的傳送方向的兩個滑桿之間，所述舉升機構包括舉升氣缸，所述舉升氣缸設置在連接桿上用以驅動夾持板進行升降。

通過采用上述技術方案，舉升氣缸設置在連接桿上，與連接桿作同步運動，當抱夾機構對裝載盒進行抱緊后，利用舉升氣缸控制夾持板進行升降，以實現對裝載盒的頂起與放下，從而靈活地控制裝載盒的升降。

本實用新型進一步設置為：所述舉升氣缸的活塞桿上包覆有用于減小活塞桿與夾持板之間產生撞擊的彈性包覆體。

通過采用上述技術方案，彈性包覆體具有優異的緩沖、減震性能，舉升氣缸上的活塞桿頂起夾持板時，活塞桿與夾持板之間會產生撞擊，彈性包覆體起到有效的減小撞擊力的作用，進而延長舉升氣缸的使用壽命。

本實用新型進一步設置為：所述機架上在導輥的傳送方向上設有沿豎直方向凸起用以控制裝載盒傳送至待抱夾區域的導向板。