[實用新型]一種偵查機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720236471.1
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN206588955U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒峰;宋艷茹
• 申請（專利權(quán)）人: 海南科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于偵查用機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種偵查機器人。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，在戶外或室內(nèi)的各種狹小空間，工作人員無法直接進行查看，像是車輛底盤的主動性檢查。大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。會議場館桌椅的底部檢查。其他各種狹小低矮空間的檢查等。未來在軍事領(lǐng)域方面很有發(fā)展前景，尤其是環(huán)境極其惡劣的原始森林，極地地區(qū)及地廣人稀的戰(zhàn)爭頻繁地區(qū)。

偵察機器人是一款高效靈活的小型機器人平臺。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)。結(jié)構(gòu)設(shè)計先進、合理、穩(wěn)定，歷經(jīng)實戰(zhàn)檢驗。同時，該款機器人平臺可以根據(jù)客戶的實際需求，進行升級改進，以適應(yīng)不同行業(yè)應(yīng)用的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種偵查機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種偵查機器人，包括機器人本體和移動設(shè)備，所述機器人本體包括機器人外殼、密封橡膠層、支撐鋼架、連接轉(zhuǎn)動座、防撞護欄、照明燈，所述機器人外殼上方與連接機械臂固定連接，所述連接機械臂右側(cè)與偵查攝像機固定連接，所述機器人外殼兩側(cè)設(shè)置有密封橡膠層，所述機器人外殼內(nèi)部與支撐鋼架焊接，所述機器人外殼右側(cè)與照明燈固定連接，所述照明燈下方與防撞護欄焊接，所述機器人外殼底部通過連接轉(zhuǎn)動座與移動設(shè)備轉(zhuǎn)動連接，所述移動設(shè)備包括承載底座、移動輪、輪軸、電機、履帶，所述承載底座內(nèi)部固定有電機，所述電機兩側(cè)與輪軸固定連接，所述輪軸兩側(cè)與移動輪轉(zhuǎn)動連接，所述移動輪外側(cè)與履帶轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述照明燈使用高亮度LED燈管。

優(yōu)選的，所述輪軸上方與轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述偵查攝像機采用紅外感應(yīng)夜視攝像機。

優(yōu)選的，所述連接機械臂底部通過轉(zhuǎn)動盤與機器人外殼轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該偵查機器人，所述偵查機器人通過其低矮的機身，能夠方便在狹小和低矮的空間進行檢測；通過照明燈使用高亮度LED燈管，高亮度LED燈管照明亮度高、電能消耗低，達到了提升偵查機器人的續(xù)航能力和照明范圍的目的；通過輪軸上方與轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動軸能夠360度帶動輪軸轉(zhuǎn)動，達到了實現(xiàn)360度任意方向的平移和旋轉(zhuǎn)的目的；通過偵查攝像機采用紅外感應(yīng)夜視攝像機，紅外感應(yīng)夜視攝像機能夠提供夜間或黑暗處的觀察和偵測，達到了提供夜間和黑暗處的觀察能力的目的；通過所述連接機械臂底部通過轉(zhuǎn)動盤與機器人外殼轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動盤能夠方便機械臂的水平旋轉(zhuǎn)，而連接機械臂能夠調(diào)整偵查攝像機的垂直角度，達到了使機器人使用更加方便的目的；該偵查機器人具有使用方便、工作高效、行進速度快等優(yōu)點，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的偵查機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機器人本體、101機器人外殼、102密封橡膠層、103支撐鋼架、104連接轉(zhuǎn)動座、105防撞護欄、106照明燈、2移動設(shè)備、201承載底座、202移動輪、203輪軸、204電機、205履帶、3偵查攝像機、4連接機械臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。