[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201720235792.X
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206569281U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 黃立;匡威;王效杰;顧興;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種無人飛行器。

背景技術

目前無人飛行器的云臺均置于機身底部，可實現對機身下方的目標進行的探測，但對于無人飛行器上方的目標還沒有比較合適的方法進行探測。比如對于橋底探測，及其他需要探測上方目標的應用處，以此造成無法對上方目標進行檢測，探測具有局限性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種無人飛行器，旨在可便于對上方目標進行探測，增大探測的范圍及使用范圍。

為實現上述目的，本實用新型提出一種無人飛行器，該無人飛行器包括飛行器本體和云臺組件，所述飛行器本體的頂部設有固定裝置，所述飛行器本體的底部設有圖傳組件，所述云臺組件連接于所述固定裝置或所述圖傳組件上。

優選地，還包括至少一個鎖緊件，所述鎖緊件與所述固定裝置和所述飛行器本體連接。

優選地，所述固定裝置包括與所述飛行器本體相抵接的至少一個延伸部，所述鎖緊件連接所述延伸部。

優選地，還包括連接導線，所述圖傳組件包括設于所述飛行器本體的連接器，所述連接導線的一端與所述連接器電連接，所述云臺組件連接所述固定裝置時，所述連接導線的另一端與所述云臺組件電連接。

優選地，還包括分別設于所述固定裝置頂部和所述圖傳組件底部的鎖緊組件，所述云臺組件通過所述鎖緊組件與所述固定裝置或所述圖傳組件可拆卸連接。

優選地，所述鎖緊組件包括卡合件和限位件，所述卡合件可滑動連接所述固定裝置或所述圖傳組件的一端，所述限位件固定連接所述固定裝置頂部或所述圖傳組件底部的另一端，所述卡合件和所述限位件之間形成一容置區域，所述云臺組件卡合在所述容置區域內。

優選地，所述卡合件包括彈性連接件和卡合部，所述彈性連接件一端連接所述卡合部，另一端連接所述固定裝置或圖傳組件，所述卡合部和所述限位件之間形成一容置區域。

優選地，所述限位件為檔板、卡勾、或彈性卡合件。

本實用新型技術方案通過設于飛行器本體頂部的固定裝置和設于飛行器本體底部的圖傳組件，云臺組件固設于固定裝置或圖傳組件，使云臺組件可選擇設于固定裝置或圖傳組件上，以此使該飛行器本體的結構更簡單，可便于對上方目標進行探測，增大探測的范圍及使用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型無人飛行器一實施例的主視結構示意圖；

圖2為圖1無人飛行器的左視結構示意圖；

圖3為圖2無人飛行器的分解結構示意圖；

圖4為圖1無人飛行器的俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型無人飛行器另一實施例的主視結構示意圖；

圖6為圖5無人飛行器的局部剖面結構示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。