[實用新型]一種無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720234855.X
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN208819267U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 河南趣航科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

通過電信號連接的機載數(shù)據(jù)記錄儀(10)和飛行數(shù)據(jù)處理裝置(20)；

所述機載數(shù)據(jù)記錄儀(10)用于采集并記錄包括無人機姿態(tài)、GPS位置、PWM輸入、氣壓高度信號的飛行數(shù)據(jù)；

所述飛行數(shù)據(jù)處理裝置(20)用于根據(jù)所述機載數(shù)據(jù)記錄儀(10)獲取的飛行數(shù)據(jù)進行分析并顯示分析結(jié)果，所述分析結(jié)果用于無人機自動飛行的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述機載數(shù)據(jù)記錄儀包括主控單元(101)、以及通過系統(tǒng)總線與所述主控單元(101)連接的第一通信單元(102)、存儲單元(103)和數(shù)據(jù)采集單元(104)；

所述數(shù)據(jù)采集單元(104)用于采集包括無人機姿態(tài)、GPS位置、PWM輸入、氣壓高度信號的飛行數(shù)據(jù)；

所述存儲單元(103)用于存儲所述飛行數(shù)據(jù)；

所述第一通信單元(102)用于將獲取的所述飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至飛行數(shù)據(jù)處理裝置(20)；

所述主控單元(101)用于控制所述飛行數(shù)據(jù)的采集、存儲與發(fā)送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲單元(103)為FLASH芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行數(shù)據(jù)處理裝置(20)包括：

第二通信單元(201)、顯示器(202)、數(shù)據(jù)處理單元(203)和數(shù)據(jù)編輯單元(204)；

所述第二通信單元(201)、所述顯示器(202)、所述數(shù)據(jù)編輯單元(204)均與所述數(shù)據(jù)處理單元(203)信號連接；其中

所述數(shù)據(jù)處理單元(203)用于分析所述飛行數(shù)據(jù)進行分析得出分析結(jié)果；

所述第二通信單元(201)用于將飛行數(shù)據(jù)進行實時輸出；

所述顯示器(202)用于將所述數(shù)據(jù)處理單元(203)得出的分析結(jié)果進行曲線顯示；以及，對曲線上的數(shù)據(jù)點進行選取、變換顯示比例；

所述數(shù)據(jù)編輯單元(204)用于對所述飛行數(shù)據(jù)進行野值剔除、線段剪裁的編輯操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二通信單元(201)的輸出接口為RS232串口或網(wǎng)絡(luò)接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)處理單元(203)對所述分析數(shù)據(jù)的分析包括求解均值、方差、響應(yīng)時間、最大值和/或最小值。