[實用新型]具有自動清膠功能的點膠機

有效

• 申請號: 201720234762.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206838397U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳曉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州特瑞特機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型涉及點膠自動化機械的技術領域，具體地是一種具有自動清膠功能的點膠機。

背景技術

在工業生產領域，點膠工藝使用越來越頻繁，要求也越來越嚴格，尤其是殘膠的清除工藝，傳統清膠過程是通過手動完成的，這樣工作效率極低，不能夠滿足自動化生產的需求，隨著自動化點膠工業的發展，點膠機的殘膠清除過程逐漸采用氣壓吹掃進行除膠，但是現有氣壓吹掃清除殘膠的方法仍存在較多的問題，如氣壓不穩定，除膠不徹底，在除膠過程中還需將點膠機整體或者將點膠機的膠頭轉移至特定的清膠區域才能進行除膠，這樣不僅費時費力、工作效率低，不符合自動化工業的需求，容易引起點膠機的污染，而且因為膠水在空氣中存留一段時間導致殘膠難以除去。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種具有自動清膠功能的點膠機，本實用新型的點膠機自動清膠裝置設置在膠頭位置，不用再將整個點膠機轉移至特定的清膠區域清除殘膠，能夠在點膠完成瞬間進行殘膠清除過程，解決了因為膠水暴露在空氣中的時間過長而難以去除的問題，而且本實用新型的點膠機出膠穩定、不漏滴膠，盡可能的避免了殘膠污染點膠機的膠頭。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

提供一種具有自動清膠功能的點膠機，該點膠機包括PLC系統、伺服推膠裝置和自動清膠裝置，其中，所述伺服推膠裝置包括：推膠底座、伺服電機、滾珠絲桿、聯軸器、軸承支承座、絲桿固定座、固定筋板，所述伺服電機與所述聯軸器連接，所述聯軸器固定在所述軸承支承座上，所述軸承支承座固定在所述推膠底座的一端上，在所述推膠底座軸線上設有直線導軌，所述伺服電機通過聯軸器與所述滾珠絲桿連接且連接處設有第一緩沖墊，所述直線導軌上滑動安裝有與所述直線導軌相配合的滑塊，所述滑塊上固設有絲桿支撐座，所述滾珠絲桿穿過所述絲桿支撐座與所述絲桿固定座固定連接且連接處設有第二緩沖墊，所述絲桿支撐座上固設有推桿固定座，所述推桿固定座可沿著所述直線導軌方向做直線運動，所述絲桿固定座垂直固定在所述推膠底座上，所述絲桿固定座的下端面固設有雙孔膠桶，所述雙孔膠桶的對應槽孔內設有大推桿和小推桿，所述大推桿的上端、所述小推桿的上端分別固定在所述推桿固定座的底部，所述雙孔膠桶前端固設有混合針頭，所述混合針頭的出口處設有止漏閥，止漏閥的上端固定有止漏閥氣缸，止漏閥與止漏閥氣缸之間設有止漏閥桿，所述止漏閥的出口處設有膠頭，所述固定筋板垂直固定在所述推膠底座靠近所述混合針頭的一端，所述固定筋板靠近止漏閥的一側面固設有雙層固定座，所述止漏閥氣缸固定在所述雙層固定座的上層，所述雙層固定座的下層底面設有止漏閥固定座，所述止漏閥桿固定在所述止漏閥固定座的U形槽中，所述止漏閥桿穿過所述雙層固定座的下層和所述止漏閥固定座的U形槽深入至止漏閥入口內；

所述自動清膠裝置包括清膠固定座、兩個清膠進氣閥、兩個氣孔，所述清膠固定座固定在所述固定筋板的下端，所述膠頭嵌入并穿過所述清膠固定座上，兩個所述清膠進氣閥固定在所述清膠固定座上且對稱設置在所述膠頭的兩側，所述氣孔位于所述清膠固定座內部并傾斜對稱設置在膠頭兩側，所述氣孔的入口與所述清膠進氣閥相通，兩個所述氣孔的出口所在軸線均傾斜向下；

所述PLC系統控制所述自動清膠裝置和點膠裝置的動作。

作為優選，所述滑塊至少為兩個，這樣可以盡可能減少摩擦應力，更好地保持平衡力。

作為優選，所述雙孔膠桶通過卡接固定結構固定在所述絲桿固定座的底部表面，所述卡接固定結構包括卡接桿、卡接扣和U形的卡接套，所述卡接桿、卡接套分別固定在所述絲桿固定座的底部表面，所述卡接套內部設有與所述雙孔膠桶相適應的卡接孔，所述卡接套的其中一側邊邊緣上設有供所述卡接桿穿過的第一扣孔，所述卡接套上設有所述扣孔的側邊邊緣處設有U形槽，所述卡接扣上設有與所述U形槽相適應的凸起，所述凸起上設有供卡接桿穿過的第二扣孔，所述卡接套的另一側邊邊緣與所述卡接扣螺釘連接，通過卡接固定結構將雙孔膠桶固定在絲桿固定座的底部表面，不僅固定更為牢固，而且進一步減少了螺釘的使用，安裝和拆卸均更為簡單方便。

作為優選，兩個所述氣孔的出口所在軸線相交于所述膠頭的出膠口處，此時清膠效果較好，清膠較為徹底，也可以從幾個不同方向吹氣，滿足不同膠水清除要求。