[實用新型]一種藥盒高效抓取轉運裝置

有效

• 申請號: 201720234273.1
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN206732987U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李開均;黃曉平;鄧強;周國虎;尹大恒
• 申請（專利權）人: 四川美大康華康藥業有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及藥劑加工，尤其與一種藥盒高效抓取轉運裝置有關。

背景技術

在藥物生產中，藥盒是重要的配件。為了裝藥或者是后續裝箱的需求，要將生產出的藥盒輸送到裝藥線處或者是裝箱處。現有的方式存在環節多，且浪費人工較多的問題，不利于成本控制。若能批量將藥盒進行整體性轉運，并在轉運后保持原有的整齊性，可縮短工序，減少人工強度。

發明內容

本實用新型提供一種藥盒高效抓取轉運裝置，以解決上述現有的不足，可實現對不同尺寸的藥盒進行批量整體化轉運，轉運后保持原來的排布和整齊性，有利于縮短工序，減少人工強度。

為了實現本實用新型的目的，擬采用以下技術：

一種藥盒高效抓取轉運裝置，其特征在于，包括軌道，軌道上設有可滑動的底板，底板上設有旋轉電機，旋轉電機的轉軸上連接有轉桿，轉桿頂端連接有橫桿，橫桿端頭設有氣動機械手爪，氣動機械手爪具有四個抓手，抓手底端設有夾緊檔桿，夾緊檔桿內側設有2~5個長條形滾輪，滾輪長度與夾緊檔桿長度一致，滾輪表面有橡膠層。

進一步，所述氣動機械手爪的四個抓手間隔90°設置，其中兩個抓手對應的夾緊檔桿與軌道方向平行，另外兩個與軌道方向垂直。

進一步，所述橡膠層厚度為2~5mm。

本實用新型的有益效果是：可根據應用需求將裝置滑動到一定位置，利用轉動電機的轉動，將氣動機械手爪轉到待抓取的排放整齊的藥盒上方位置，再控制氣動機械手爪運作，讓抓手稍微向下運作，并利用抓手的夾緊檔桿從四方方向頂緊，實現藥盒的批量抓取；由于設有帶長條形滾輪的夾緊檔桿，可有效頂緊排放在一起的藥盒，且滾輪上設有橡膠層，避免夾緊打滑，且是多個滾輪同時作為接觸點，有效避免藥盒收到損傷，也利于對不同尺寸的藥盒進行抓取，應用范圍廣；抓取后，再滑動到需要的位置，再次啟動旋轉電機，轉到指定位置，氣動機械手爪放下藥盒，實現了藥盒批量轉運，且轉運后保持原來的排布，整齊性好。

附圖說明

圖1示出了本實用新型整體結構圖。

圖2示出了本實用新型氣動機械手爪俯視圖。

圖3示為圖1中A部放大圖。

具體實施方式

如圖1~3所示，一種藥盒高效抓取轉運裝置，包括軌道，軌道上設有可滑動的底板1，底板1上設有旋轉電機2，旋轉電機2的轉軸上連接有轉桿3，轉桿3頂端連接有橫桿4，橫桿4端頭設有氣動機械手爪5，氣動機械手爪5具有四個抓手6，抓手6底端設有夾緊檔桿7，夾緊檔桿7內側設有2~5個長條形滾輪8，滾輪8長度與夾緊檔桿7長度一致，滾輪8表面有橡膠層9，橡膠層9厚度為2~5mm。氣動機械手爪5的四個抓手6間隔90°設置，其中兩個抓手6對應的夾緊檔桿7與軌道方向平行，另外兩個與軌道方向垂直。旋轉電機2、氣動機械手爪5均連接控制器。具體的，氣動機械手爪5的控制線可沿橫桿4、轉桿3布置。

應用時，根據應用需求將裝置滑動到一定位置，控制轉動電機2的轉動，轉桿3帶動橫桿4轉動，將氣動機械手爪5轉到待抓取的排放整齊的藥盒上方位置，再控制氣動機械手爪5運作，讓抓手6向下運作，并利用抓手6的夾緊檔桿7從四方方向頂緊，實現藥盒的批量抓取；由于設有帶長條形滾輪8的夾緊檔桿7，可有效頂緊排放在一起的藥盒，且滾輪8上設有橡膠層9，避免夾緊打滑，且是多個滾輪8同時作為接觸點，有效避免藥盒收到損傷，也利于對不同尺寸的藥盒進行抓取，應用范圍廣；抓取后，再滑動到需要的位置，再次啟動旋轉電機2，轉到指定位置，氣動機械手爪5放下藥盒，實現了藥盒批量轉運，且轉運后保持原來的排布，整齊性好。

優選的，根據實際應用需求，還可對橫桿4，以及氣動機械手爪5與橫桿4的連接方式進行改進，橫桿4底部可設置T型滑槽，氣動機械手爪5頂部設在T型滑槽內，使得氣動機械手爪5在橫桿4底部滑動。具體的，橫桿4的長度根據應用需求設計，氣動機械手爪5在橫桿4進行滑動的動力可采用氣動或者液壓機構進行橫向推拉實現。

本實用新型可實現對不同尺寸的藥盒進行批量整體化轉運，轉運后保持原來的排布和整齊性，有利于縮短工序，減少人工強度。