[實用新型]一種注塑制鞋機產品取出機械裝置

有效

• 申請號: 201720233239.2
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN206589290U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 梁煜
• 申請（專利權）人: 廣東華科智能機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29L31/50
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及制鞋機械領域，具體是一種注塑制鞋機產品取出機械裝置。

背景技術

隨著人口老齡化，用工越來越緊張，特別對于制鞋這種附加值不高，勞動密集型的行業，每年的生產旺季總會面臨用工緊張等問題，雖然用工成本遠遠超過正常水平仍然招不到人，嚴重影響了行業的健康發展，給當前的生產帶來很大的困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種能夠連續生產、工作效率高的注塑制鞋機產品取出機械裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種注塑制鞋機產品取出機械裝置，包括伺服電機、減速箱、固定架、滑塊、滾珠導軌、滾珠導軌氣缸、滑塊導軌、滑塊氣缸、支撐板，其特征在于：所述伺服電機固定在減速箱上，所述減速箱的輸出軸固定連接有固定架，所述固定架內設有滑塊，所述滑塊的上下兩端穿設有一對上下平行的兩端固定在固定架兩側的滑塊導軌，所述滑塊的中部安裝有滾珠導軌，滾珠導軌的伸出端裝有模板，所述滾珠導軌下側的滑塊上還安裝有滾珠導軌氣缸，所述滾珠導軌氣缸的伸縮端與所述模板固定連接，所述固定架內的滑塊導軌上固定有支撐板，所述支撐板上固定有滑塊氣缸，所述滑塊氣缸的伸縮端固定連接在滑塊上。

進一步地，所述滾珠導軌為自潤式導軌。

進一步地，所述減速箱的端面設有安裝座。

進一步地，所述減速箱輸入軸由伺服電機驅動。

進一步地，所述固定架為框形架。

進一步地，所述滾珠導軌的模板上可以安裝不同的模頭。

本實用新型的有益效果：本實用新型在使用過程中可根據不同產品需要配不同的模頭使用，具有結構緊湊，設計合理，可以連續生產，效率高等特點，具有很強的實用性和推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型使用時安裝的模頭一結構示意圖；

圖3是本實用新型使用時安裝的模頭二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步地說明。

如圖1所示，本實用新型的一種注塑制鞋機產品取出機械裝置，包括伺服電機1、減速箱2、固定架3、滑塊4、滾珠導軌5、滾珠導軌氣缸6、滑塊導軌7、滑塊氣缸8、支撐板9，其特征在于：所述伺服電機1固定在減速箱2上，減速箱2的端面設有安裝座201，可以固定在不同物體上，用來固定機械手，所述減速箱2輸入軸由伺服電機1驅動，所述減速箱2的輸出軸固定連接有框形架結構的固定架3，隨輸出軸不同轉向呈不同角度，所述固定架3內設有滑塊4，所述滑塊4的上下兩端穿設有一對上下平行的兩端固定在固定架3兩側的滑塊導軌7，用來支撐滑塊4橫向移動，所述滑塊4的中部安裝有滾珠導軌5，所述滾珠導軌5為自潤式導軌，能使機構輕松滑動和精準導向，滾珠導軌5的伸出端裝有模板A，用來固定不同模頭，所述滾珠導軌5下側的滑塊4上還安裝有滾珠導軌氣缸6，所述滾珠導軌氣缸5的伸縮端與所述模板A固定連接，所述固定架3內的滑塊導軌7上固定有支撐板9，所述支撐板9上固定有滑塊氣缸8，所述滑塊氣缸8的伸縮端固定連接在滑塊4上，用來控制滑塊4橫向移動。

本實用新型的工作原理是：如圖1所示，將翻開的模具輸送到位，伺服電機1工作，經過減速箱2把固定架調整為適應模具的角度，滑塊氣缸8同時使滑塊5橫移至要求位置，滾珠導軌氣缸氣缸6伸出到達取產品要求位置，模頭動作把產品抓牢，滾珠導軌氣缸氣缸6縮回，伺服電機1工作把產品送到要求位置，模頭松開產品脫落，完成一個循環，周而復始，達到連續生產的要求。

模頭一工作原理：如圖2所示，氣缸14縮回，滑塊15左移，滑塊15上的弧形鐵包住鞋跟，氣缸11伸出，滑塊13右移，滑塊13上安裝的L形鐵壓住鞋頭，通過以上動作抓牢產品，氣缸14伸出，滑塊15右移，氣缸11縮回，滑塊13左移為松開產品，此款模頭適應生產拖鞋及黏在鞋楦上的產品。

模頭二工作原理：如圖3所示，氣缸20縮回，活扣19扣下，把鞋頭勾離模具，氣缸17伸出，活扣18扣下，活扣18上的壓片下行拖住鞋底，氣缸20伸出，活扣19上行放開鞋頭，氣缸21伸出，氣缸桿上裝的壓片推出，和活扣19上的壓片共同作用夾住產品，氣缸21縮回，壓片離開，氣缸17縮回，活扣18上行松開產品，此款模頭適應生產鞋底及黏在模具上腔的產品。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。