[實用新型]一種異形布局的可折疊無人機機架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720227745.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206528621U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉琛;鄭永明;王國棟;馮深遠;綦正民
• 申請（專利權）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及植保無人機領域。

背景技術：

目前，植保無人機技術逐漸成熟，且植保無人機使用方便，效率高，工作成本低，在農(nóng)業(yè)上已經(jīng)得到廣泛應用，但是由于植保無人機大多機臂較長，體積很大，在運輸過程中很不方便。市場現(xiàn)有的無人機多采用機臂下折的傘型折疊或是機臂橫折的環(huán)抱型折疊，但是傘型折疊會增加無人機腳架高度，使無人機降落時不穩(wěn)，而環(huán)抱型折疊僅適用于機臂等長的無人機，現(xiàn)有的機臂非等長異形無人機大都未采用折疊方式。

鑒于此，本實用新型提供了一種異形布局的可折疊無人機機架，運輸時前側(cè)機臂與后側(cè)機臂可同時后折不同角度，使無人機兩側(cè)機臂靠緊機身，從而減少其運輸體積。

實用新型內(nèi)容：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種異形布局的可折疊無人機機架，從而減小異形無人機在運輸過程中所占體積，使運輸更加方便。

本實用新型通過以下技術方案來達到上述目的：一種異形布局的可折疊無人機機架包括：腳架、機身、前機臂、后機臂、前折疊件、后折疊件、電池倉、電池固定座、藥箱倉、藥箱倉電池擋板。前機臂通過前折疊件與機身連接，后機臂通過后折疊件與機身連接，折疊前，前機臂與機身前后軸線所夾銳角為55度，后機臂與機身前后軸線所夾銳角為35度，折疊時，前折疊件可后折0度到55度，后折疊件可后折0度到35度。

電池倉與藥箱倉位于機架中后側(cè)，電池固定座固定于電池倉內(nèi)部，藥箱倉電池擋板固定于電池倉與藥箱倉之間，電池固定座上側(cè)面有60度斜角。

腳架一端與機身側(cè)面連接，一端與機身底面連接。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的的主要優(yōu)點是：該異形無人機機架，在運輸過程中可通過將前機臂與后機臂同時后折不同角度，使無人機兩側(cè)機臂靠緊機身，從而減少其運輸體積，方便運輸。該裝置還具有結(jié)構簡單，安裝方便，成本低及重量輕等優(yōu)點。

附圖說明：

圖1示意了本實用新型折疊前整體結(jié)構。

圖2示意了本實用新型折疊時整體結(jié)構。

圖3示意了本實用新型電池固定座。

圖4示意了本實用新型腳架安裝方式。

圖中：1為腳架，2為機身，3為前機臂，4為后機臂，5為前折疊件，6為后折疊件，7為電池倉，8為電池固定座，9為藥箱倉，10為藥箱倉電池擋板。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種異形布局的可折疊無人機機架，包括腳架1，機身2，前機臂3，后機臂4，前折疊件5，后折疊件6，電池倉7，電池固定座8，藥箱倉9，藥箱倉電池擋板10。如圖1所示，前機臂3通過前折疊件5與機身2連接，后機臂4通過后折疊件6與機身2連接，在機臂展開情況下即飛機飛行狀態(tài)下，前機臂3與機身前后軸線所夾銳角為55度，后機臂4與機身前后軸線所夾銳角為35度，由此保證該機架的重心位于機架藥箱位置，使植保機在空載與加滿藥時重心都保持不變。

如圖2所示，當飛機在運輸，機架折疊時，前折疊件5可后折0度到55度，后折疊件6可后折0度到35度，前機臂3在前折疊件5，后機臂4在后折疊件6的帶動下，后折同樣角度，使得機臂能夠靠緊機身側(cè)面，減少了運輸時所占體積。電池倉7與藥箱倉9位于機架中后側(cè)，通過藥箱倉電池擋板10將電池倉7與藥箱倉9分隔開。如圖3所示，電池固定座8固定于電池倉7內(nèi)部且電池固定座8上側(cè)面有60度斜角，從而方便電池的裝載。

如圖4所示，腳架1一端與機身2側(cè)面連接，一端與機身2底面連接。

本領域技術人員清楚地知道，根據(jù)本實用新型的方法，該異形布局的可折疊無人機機架可減小異形布局的無人機運輸時的體積，方便運輸，同時該機架結(jié)構簡單，安裝方便，成本低且重量輕，也可以應用于其他用途的多軸飛行器。腳架、機身、前機臂、后機臂、前折疊件、后折疊件、電池倉等可以進行優(yōu)化設計，因此本實用新型的保護范圍并不局限于以上實施例。