[實(shí)用新型]一種用于飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720223525.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN206634200U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張可朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州米為科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C9/02
• 分類號(hào): B64C9/02;B64C9/08;A63H27/18
• 代理公司: 北京譽(yù)加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11476
• 代理人: 胡冰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域。更具體地，涉及一種用于飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的競(jìng)速無(wú)人機(jī)，又稱穿越機(jī)(Racing drone)，是四軸飛行器的一種消費(fèi)級(jí)分支，其比賽內(nèi)容是在空中賽道中競(jìng)速，一般來(lái)說(shuō)這類飛行器有著重量輕操縱靈活及耐摔的特點(diǎn)。可變傾轉(zhuǎn)競(jìng)速無(wú)人機(jī)(Tilt racing drone)是上訴飛行器的增強(qiáng)版，該飛行器可以在不改變飛機(jī)姿態(tài)的情況下通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂將螺旋槳面向前傾斜，從而達(dá)到在短時(shí)間獲得較大前進(jìn)加速度的效果。

DHL Parcelcopter 3.0是DHL公司第三代運(yùn)輸無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)結(jié)合了固定翼飛機(jī)(Fixed wing)和三軸飛行器(Tri-copter)，將涵道風(fēng)扇內(nèi)置于機(jī)腹中控制用于控制飛行器的俯仰(Pitch)穩(wěn)定。

目前的競(jìng)速無(wú)人機(jī)中，大部分采取四軸的方案依靠螺旋槳差速轉(zhuǎn)向，在高速飛行時(shí)轉(zhuǎn)向不直接，電量會(huì)大量浪費(fèi)在減速和彎道上，而且由于四軸飛行器加速靠?jī)A斜姿態(tài)，也會(huì)導(dǎo)致一部分視覺(jué)死角使得操作者體驗(yàn)不佳。可變傾轉(zhuǎn)競(jìng)速無(wú)人機(jī)(Tilt racing drone)的出現(xiàn)一定程度上改善了加速的性能，但由于依靠差速改變偏航的特性，該款無(wú)人機(jī)對(duì)于彎道可能還不如較為輕型的普通穿越機(jī)，質(zhì)量輕慣量小，依靠操作者過(guò)硬的反應(yīng)速度不停調(diào)整其姿態(tài)來(lái)控制飛行器，一定程度上來(lái)說(shuō)增高了入門的門檻。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種用于飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，包括：位于飛行器尾部的水平尾翼；尾管，尾管沿著機(jī)身延伸；

長(zhǎng)連桿，長(zhǎng)連桿在尾管下方沿著機(jī)身延伸；水平尾翼連接件，水平尾翼連接件包括第一連接端、第二連接端和第三連接端，其中，第一連接端旋轉(zhuǎn)方式連接到尾管，第二連接端可旋轉(zhuǎn)方式連接到長(zhǎng)連桿的尾端，第三連接端固定到水平尾翼。

可選地，第一連接端推力球軸承方式連接到尾管，第二連接端推力球軸承方式連接到長(zhǎng)連桿。

可選地，所述的尾翼結(jié)構(gòu)還包括：位于水平尾翼上方的垂直尾翼，垂直尾翼固定在尾管上。

可選地，垂直尾翼的后緣具有一塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的舵面。

可選地，所述的尾翼結(jié)構(gòu)還包括：舵機(jī)，舵機(jī)控制所述舵面，舵機(jī)位于垂直尾翼下方。

可選地，水平尾翼后緣垂直升起一定百分比弦長(zhǎng)的擋板。

可選地，長(zhǎng)連桿的相對(duì)于尾端的另一端連接有半圓搖臂。

可選地，所述的尾翼結(jié)構(gòu)還包括：涵道風(fēng)扇，涵道風(fēng)扇設(shè)置在飛行器的機(jī)身腹部，朝向?yàn)闄C(jī)身方向。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的飛行器可以在高速前進(jìn)過(guò)程中，依靠甩尾來(lái)做到過(guò)彎加速，將能量最大程度用于加速，也優(yōu)化了操作者的視角體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)臂的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)臂的剖視圖；

圖3為圖2所示的兩個(gè)機(jī)臂的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為圖4中的尾翼的主視圖；

圖7為圖4中的尾翼的后視圖；

圖8為圖4中的尾翼的俯視圖；

圖9為圖4中的尾翼的一部分的立體圖。

附圖標(biāo)記

1-機(jī)臂；11-光軸；12-軸套；13-防沖座；14-推力球軸承；15-杯型連接件；

16-U型搖臂；17-推力球軸承連接件；18-法蘭軸承；19-半牙螺釘；

2-尾翼；21-垂直尾翼；22-水平尾翼；23-舵面；24-舵機(jī)；25-長(zhǎng)連桿；

26-水平尾翼連接件；27-半圓搖臂；28-擋板；29-尾管；

261-第一連接端；262-第二連接端；263-第三連接端；

3-涵道風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。

圖1顯示了本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)臂的立體圖，其中為便于觀察，未顯示光軸11。圖2顯示了本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)臂的剖視圖。

本實(shí)用新型的飛行器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)機(jī)臂1，每個(gè)機(jī)臂1的中間有一段空心光軸11，光軸11外部設(shè)置有軸套12，光軸11與軸套12是間隙配合。軸套12外設(shè)置有防沖座13，防沖座13上設(shè)置有孔，供光軸11穿過(guò)，但是軸套12與防沖座13之間是過(guò)盈配合。防沖座13上設(shè)置有孔，軸套12與其過(guò)盈配合。光軸11穿過(guò)軸套12，兩者間隙配合。