[實用新型]一種鐵殼激光焊接機

有效

• 申請號: 201720223040.1
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206509636U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 章衛明
• 申請（專利權）人: 東莞市銘華機電設備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鐵殼激光焊接機。

背景技術

傳統對數據線鐵殼進行焊接主要是通過人工完成的，工人先將兩個鐵殼放置在定位治具上進行鎖緊，然后手持激光焊槍對鐵殼進行焊接，人手一邊翻轉治具，一邊對鐵殼進行焊接，由于人工焊接，焊點密度不均勻，焊點大小不均勻，導致鐵殼容易松散，焊接效果差，效率低，成本高。因此，針對傳統對數據線鐵殼進行焊接的方式存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過設置有機臺、進料輸送機構、治具、出料輸送帶、掃碼器、六軸機械手、治具抓取部件和激光機，所述進料輸送機構設置有進料輸送帶支架、左右定位塊、第一進料輸送滾筒、第二進料輸送滾筒、進料輸送電機、前后定位塊、治具到位檢沒光纖、左右定位推板、左右定位氣缸安裝板、左右定位氣缸、前后定位氣缸安裝架、定位夾上下定位氣缸、上下定位氣缸安裝板、前后定位氣缸和前后定位推板，其首先將兩個鐵殼放置到治具中鎖緊，進料輸送機構將治具傳送至焊接位置，掃碼器檢測到鐵殼輸送到位后，六軸機械手驅動治具抓取部件抓取治具后升起，并將治具定位到激光機的下方，六軸機械手抓取治具旋轉一周，治具在旋轉的過程中，激光機對鐵殼進行焊接，鐵殼旋轉一周后，激光機即對鐵殼的圓周完成焊接，接著，六軸機械手把治具放置到出料輸送帶上進行下料，當成品鐵殼下料完畢后，治具再次放置到進料輸送機構上對鐵殼進行下一次的鎖緊定位，其對鐵殼實現了集全自動上料、全自動檢測到位、全自動定位、全自動抓取、全自動焊接和全自動下料于一體，其焊接過程全自動化操作，無需人手參與操作，自動化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊點均勻，焊接效果好，使用方便、快捷，實用性強的鐵殼激光焊接機確屬必要。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種對鐵殼實現了集全自動上料、全自動檢測到位、全自動定位、全自動抓取、全自動焊接和全自動下料于一體，其焊接過程全自動化操作，無需人手參與操作，自動化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊點均勻，焊接效果好，使用方便、快捷，實用性強的鐵殼激光焊接機。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種鐵殼激光焊接機，包括機臺，所述機臺上面安裝設置有進料輸送機構，所述進料輸送機構上面傳送設置有治具，所述進料輸送機構的一側設置有出料輸送帶，所述進料輸送機構的另一側設置有掃碼器，所述出料輸送帶的一側設置有六軸機械手，所述六軸機械手的前端設置有治具抓取部件，所述六軸機械手的上方設置有激光機。

作為優選，所述進料輸送機構設置有進料輸送帶支架，所述進料輸送帶支架的上面安裝設置有左右定位塊，所述進料輸送帶支架的一端設置有第一進料輸送滾筒，所述進料輸送帶支架的另一端設置有第二進料輸送滾筒，所述第一進料輸送滾筒的下方安裝有進料輸送電機，所述第二進料輸送滾筒的左上方安裝有前后定位塊，所述前后定位塊的中部上設置有治具到位檢沒光纖。

作為優選，所述進料輸送機構的末端前側設置有左右定位推板，所述左右定位推板設置有至少二塊。

作為優選，二塊所述左右定位推板之間連接設置有左右定位氣缸安裝板，每塊所述左右定位推板的前側安裝有左右定位氣缸。

作為優選，二塊所述左右定位推板的右側安裝有前后定位氣缸安裝架，所述前后定位氣缸安裝架的前側設置有定位夾上下定位氣缸。

作為優選，所述左右定位推板的下面和前后定位氣缸安裝架的下面橫向連接設置有上下定位氣缸安裝板。

作為優選，所述前后定位氣缸安裝架的后方設置有前后定位氣缸，與所述前后定位氣缸連接設置有前后定位推板。