[實(shí)用新型]一種襯套壓入裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720218155.1
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN206643580U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世榮
• 申請（專利權(quán)）人: 天津世陽金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種襯套壓入裝置。

背景技術(shù)

汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，汽車門鉸鏈在制作過程中，需要首先將襯套壓入汽車鉸鏈部件的沖孔內(nèi),襯套與汽車鉸鏈相固定，在汽車門開閉運(yùn)動(dòng)過程中，起到自潤滑作用，并使鉸鏈軸端均勻受力，能極大地減小摩損和提高鉸鏈的使用壽命，保證車門的平穩(wěn)開閉和無異響?，F(xiàn)有的襯套壓入裝置的工作過程一般為：首先從盛裝襯套的裝置中手動(dòng)分離襯套，然后手動(dòng)將襯套放置于定位裝置上，手動(dòng)將汽車鉸鏈部件放置于該定位裝置上，最后，手動(dòng)啟動(dòng)壓入裝置的按鈕，將襯套壓入汽車鉸鏈部件中。此過程中，每個(gè)步驟都需要人工的干預(yù)，自動(dòng)化程度低，且人工操作極易造成襯套缺失、放錯(cuò)位置等的情況發(fā)生，致使工作效率和質(zhì)量降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種自動(dòng)化程度高、襯套壓入質(zhì)量高的襯套壓入裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種襯套壓入裝置，包括底板，還包括從左至右依次設(shè)置于底板上的襯套供給機(jī)構(gòu)、襯套上料機(jī)構(gòu)、襯套壓入機(jī)構(gòu)、及控制機(jī)構(gòu)；

所述襯套上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、設(shè)置于第一機(jī)架上的直線導(dǎo)軌、安裝于直線導(dǎo)軌上的滑塊、對稱設(shè)置于所述滑塊前端面左右兩側(cè)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手、及驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手具有相同的結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械手包括設(shè)置于滑塊前端面的伸縮氣缸、設(shè)置于伸縮氣缸的活塞桿自由端的第一安裝板、設(shè)置于第一安裝板下方的平夾氣缸、以及連接于所述平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)的夾爪片，所述伸縮氣缸的缸筒前端面上設(shè)有紅外傳感器；

所述襯套壓入機(jī)構(gòu)包括第一工作臺(tái)、設(shè)置于第一工作臺(tái)上方左右兩側(cè)的第一襯套座和第二襯套座、設(shè)置于第一工作臺(tái)上方的第二工作臺(tái)、及設(shè)置于第二襯套座上方的壓頭部件，所述第二工作臺(tái)上設(shè)有重量傳感器，所述第一襯套座和第二襯套座之間的距離與第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間的距離相等；

所述襯套供給機(jī)構(gòu)的上表面、第一襯套座的上表面及第二襯套座的上表面均位于同一水平面內(nèi)；

所述控制機(jī)構(gòu)包括供給開關(guān)、上料開關(guān)、控制器及報(bào)警器，所述供給開關(guān)、上料開關(guān)、紅外傳感器及重量傳感器分別與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端分別連接襯套供給機(jī)構(gòu)、襯套上料機(jī)構(gòu)、壓頭部件、及報(bào)警器。

進(jìn)一步的，所述襯套供給機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、直線送料器、及直線震動(dòng)器，所述振動(dòng)盤的出口端與直線送料器的入口端相連接，所述直線震動(dòng)器設(shè)置于直線送料器底部。

進(jìn)一步的，所述滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直線導(dǎo)軌平行設(shè)置于第一機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、及與所述滑塊上表面連接的連接板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的自由端與連接板相連接，所述連接板的后端面與第一機(jī)架不接觸。

進(jìn)一步的，所述第一襯套座包括固定于第一工作臺(tái)上的第一底座、設(shè)置于第一底座上的第一固定柱、及設(shè)置于第一固定柱上方的第二固定柱，所述第一固定柱的直徑大于襯套的內(nèi)徑，所述第二固定柱的直徑小于襯套的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述第二襯套座包括固定于工作臺(tái)上的第三底座、設(shè)置于第三底座上的錐形臺(tái)、及設(shè)置于錐形臺(tái)上的第三固定柱，所述錐形臺(tái)的上表面的直徑大于襯套的內(nèi)徑，所述第三固定柱的內(nèi)徑小于襯套的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述壓頭部件包括垂直于工作臺(tái)上設(shè)置的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架頂部設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有壓頭氣缸，所述壓頭氣缸的活塞桿的自由端向下穿過第二安裝板，并通過鎖緊螺母與下壓柱相連，所述下壓柱上由上至下依次套設(shè)有彈簧和退料環(huán)，所述彈簧上下兩端分別連接鎖緊螺母和退料環(huán)，所述退料環(huán)的內(nèi)徑大于下壓柱的外徑，所述下壓柱底部中心處開設(shè)有沿下壓柱軸向的通孔，所述通孔的直徑大于第三固定柱的直徑。

進(jìn)一步的，所述第二工作臺(tái)上設(shè)有工件放置板，所述工件放置板設(shè)置于第二襯套座前端，所述工件放置板前端設(shè)有抵擋板，所述工件放置板兩側(cè)對稱設(shè)有一個(gè)抵擋柱。

進(jìn)一步的，所述報(bào)警器設(shè)置于氣缸安裝板上方，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：

1)通過設(shè)置襯套供給機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了襯套的自動(dòng)分揀和上料，提高了成產(chǎn)效率；

2)通過設(shè)置襯套上料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒁r套自動(dòng)放置于加工部位上，且襯套上料裝置上設(shè)有紅外傳感器，能夠在襯套缺失、放置錯(cuò)位、破損的情況下，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，停止作業(yè)，從而提高了襯套壓入的質(zhì)量，避免沒有襯套壓入、及壓入破損的襯套的情況發(fā)生；