[實用新型]一種機床的上料下料裝置

有效

• 申請號: 201720216561.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206598134U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 馮克偉;譚永明;楊進華
• 申請（專利權）人: 廣州牛臣智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備，尤其設計一種機床的上料下料裝置。

背景技術

在壓縮機缸蓋類產品的生產通常需要使用小型多軸鉆床來進行鉆孔加工，而自動化生產中，由于機床比較小，機械手沒有足夠的運動空間，所以在工廠中一般都是采用人工方式拿取工件放入到機床上加工，加工完成后再由人工取出。但是人工操作工作量大，生產效率低，而且容易發生工人被夾傷等安全事故，影響工人的人生安全；另外，如果要實現大規模的生產，所需的人工成本就比較高，不利于降低企業的生產成本。

發明內容

本實用新型旨在提供一種占用空間小、結構簡單的機床上料下料裝置。

本實用新型所述的一種機床的上料下料裝置，包括底板，底板上固接有導軌，導軌上安裝有可沿導軌滑動的滑塊，滑塊與連接座底部固連，連接座上固定安裝有角板，角板上固接有手指氣缸，手指氣缸兩端固接有夾爪，手指氣缸伸縮可帶動兩個夾爪夾緊或松開；底板上還固定安裝有推送氣缸，推送氣缸的伸縮桿端部與角板固接，推送氣缸的伸縮運動可帶動角板、固定在角板上的手指氣缸、連接座一起沿導軌滑動。

本實用新型所述的一種機床的上料下料裝置，工作時，將需要加工的工件放入到兩夾爪之間，手指氣缸收縮使兩夾爪夾緊工件，然后推送氣缸推動角板往前移動，由于連接座、手指氣缸與角板固連為一體，連接座就會沿著導軌往前滑動，手指氣缸上的夾爪也會夾著工件往前移動，然后手指氣缸控制夾爪松開把工件

放入到機床的加工工位上，待工件加工完之后，夾爪再夾緊工件，推送氣缸收縮，連接座往后移動，夾爪將加工好的工件取出，產品即加工完成；繼續放入下一個工件，重復上述步驟即可。所述的上料下料裝置，只需將工件放入到兩夾爪之間，夾爪將工件夾緊，推送氣缸就會將工件推送放入到機床的加工位上，避免了人手伸入到機床內，而且可以使用機器人將工件放入到夾爪上，整個過程可實現無人工參與，降低了大規模生產中的人工成本。

附圖說明

圖1是一種機床的上料下料裝置的結構示意圖。

圖中：1-底板；2-導軌；3-滑塊；4-連接座；5-角板；6-手指氣缸；7-夾爪；8-推送氣缸；9-定位凸臺；10-限位阻塊。

具體實施方式

如圖1所示，一種機床的上料下料裝置，包括底板1，底板1上固接有導軌2，導軌2上安裝有可沿導軌滑動的滑塊3，滑塊3與連接座4底部固連，連接座4上固定安裝有角板5，角板5上固接有手指氣缸6，手指氣缸6兩端固接有夾爪7，手指氣缸6伸縮可帶動兩個夾爪7夾緊或松開；底板1上還固定安裝有推送氣缸8，推送氣缸8的伸縮桿端部與角板5固接，推送氣缸8的伸縮運動可帶動角板5、固定在角板5上的手指氣缸6、連接座4一起沿導軌2滑動。

所述兩夾爪7下方的底板1上設置有定位凸臺9；定位凸臺9不僅可保證工件能準確的放入到夾爪之間被夾爪夾緊，還可以起到臨時的固定作用，便于夾爪7夾緊工件。

所述導軌2端部設置有限位阻塊10；限位阻塊10可限定連接座4沿導軌滑動的距離，也可避免連接座4底部的滑塊3與導軌2脫離。