[實用新型]用于無人機的貨物收放裝置有效
| 申請號: | 201720215007.4 | 申請日: | 2017-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN206654621U | 公開(公告)日: | 2017-11-21 |
| 發明(設計)人: | 張愛倫 | 申請(專利權)人: | 張愛倫 |
| 主分類號: | B65H75/42 | 分類號: | B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司: | 上海唯源專利代理有限公司31229 | 代理人: | 曾耀先 |
| 地址: | 美國加利*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 無人機 貨物 裝置 | ||
1.一種用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:包括收線電機、單向傳動的套設于所述收線電機的轉軸上的繞線軸套,以及用于止剎所述繞線軸套的傳動的止剎結構。
2.如權利要求1所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述止剎結構包括用于摩擦止剎所述繞線軸套的止剎盤以及用于將所述止剎盤傳送至所述繞線軸套的止剎電機,所述止剎盤軸向傳動于所述止剎電機的轉軸上。
3.如權利要求2所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述止剎電機的轉軸上設有傳動螺紋,所述止剎盤上設有供所述止剎電機的轉軸插設并與所述傳動螺紋螺旋傳動的傳動螺紋孔。
4.如權利要求2所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述止剎電機的轉軸伸入所述繞線軸套。
5.如權利要求1所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述止剎結構包括設于所述繞線軸套上的棘輪、彈性壓抵于所述棘輪以鎖止所述繞線軸套的棘爪,以及用于將所述棘爪向遠離所述棘輪的方向轉動以解鎖所述繞線軸套的解鎖電機。
6.如權利要求5所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述棘爪與所述解鎖電機或無人機之間設有用于將所述棘爪壓抵于所述棘輪的壓抵彈簧。
7.如權利要求1~6中任一項所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述繞線軸套上開設有繞線槽孔。
8.如權利要求1所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:還包括軸套定位架,安裝于無人機上;所述繞線軸套可轉動地安裝于所述軸套定位架上。
9.如權利要求1所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述繞線軸套為單向軸承。
10.如權利要求1所述的用于無人機的貨物收放裝置,其特征在于:所述繞線軸套通過單向軸承單向傳動的套設于所述收線電機的轉軸上。
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