[實(shí)用新型]智能投餌船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720211910.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN206606330U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴贛裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴贛裕
• 主分類號(hào): B63B35/14
• 分類號(hào): B63B35/14
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司44104
• 代理人: 宣國(guó)華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及釣魚船，更具體地說，涉及一種智能投餌船。

背景技術(shù)

一直以來，傳統(tǒng)的釣魚活動(dòng)都是采用成本低廉的釣竿進(jìn)行。近年來雖然釣竿上的裝備在不斷的發(fā)展進(jìn)步，安裝了許多智能機(jī)構(gòu)和電子裝置，但是，在江、河、湖、海和水庫(kù)等寬域做遠(yuǎn)距離垂釣娛樂時(shí)，由于水域?qū)掗煟藗儫o(wú)法根據(jù)需要向水中移動(dòng)釣點(diǎn)，雖然釣竿在釣魚時(shí)魚鉤可以甩出很遠(yuǎn)，但是魚餌很難拋出很遠(yuǎn)。因此采用釣竿垂釣的方法簡(jiǎn)單、機(jī)械、但不夠靈活，不能滿足更多消費(fèi)者對(duì)于多樣化的休閑娛樂方式的需求。

在先專利CN201633887U“具有電子羅盤的無(wú)線遙控釣魚船”提供了一種智能投餌船，其包括船體和與船體進(jìn)行無(wú)線通信的遙控裝置，在船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在遙控裝置內(nèi)設(shè)置有控制電路，在船體內(nèi)設(shè)置有根據(jù)所述船體的行駛方向改變指示方向的電子羅盤，在遙控裝置內(nèi)設(shè)置有保持一定的指示方向的電子羅盤；船體的電子羅盤與微控制器電氣連接，遙控裝置的電子羅盤與所述控制電路電氣連接。由于在船體和遙控裝置中均配備了電子羅盤，使用者可通過遙控裝置圖標(biāo)顯示實(shí)時(shí)掌握水域中船體移動(dòng)的行駛方向，實(shí)現(xiàn)了操控者對(duì)船遠(yuǎn)距離的操控。電子羅盤的定義，在該現(xiàn)有專利中并沒有明解說明，按公知技術(shù)來處理，參見百度百科中的“電子羅盤”的定義，圖1示出了百度百科中的一種電子羅盤的外形，顯然把這種裝入船中，其指示方向顯然對(duì)使用者沒有直接的意義。電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤，在應(yīng)用中存在以下缺陷：

(1)平面電子羅盤雖然性價(jià)比很高，但要求用戶在使用時(shí)必須保持羅盤的水平，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時(shí)，也會(huì)給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒有變化，顯然，保持船體始終水平是不切實(shí)際的，因此平面電子羅盤并不能獲得預(yù)期的操控效果。

(2)三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和微控制單元MCU構(gòu)成，由于三維電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果電子羅盤發(fā)生傾斜時(shí)可以對(duì)羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無(wú)誤，有時(shí)為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移，因此無(wú)需在使用中設(shè)置各種嚴(yán)格的限制條件。但是由于三維電子羅盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝在無(wú)人船中性價(jià)比不高；且由于在磁針盤上方沿半徑方向還裝有多個(gè)發(fā)光二極管，導(dǎo)致安裝不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)釣魚船的不足，提供一種經(jīng)濟(jì)且安裝方便的智能投餌船。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種智能投餌船，包括船體和遙控裝置，在船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在遙控裝置內(nèi)設(shè)置有控制電路；其特征在于：在船體內(nèi)還設(shè)置有測(cè)量船體位移量的大小和方向的第一磁阻傳感器，第一磁阻傳感器與微控制器電氣連接；在遙控裝置內(nèi)還設(shè)置有保持船體位移量的大小和方向的第二磁阻傳感器，第二磁阻傳感器與控制電路電氣連接。

更優(yōu)地，在船體內(nèi)還設(shè)置有用于控制船體移動(dòng)方向的雙電機(jī)差速控制模塊，雙電機(jī)差速控制模塊至少通過兩條信號(hào)線與微控制器電氣連接。

更優(yōu)地，船體內(nèi)還設(shè)置有餌料倉(cāng)和控制餌料倉(cāng)翻轉(zhuǎn)的舵機(jī)，餌料艙、舵機(jī)與微控制器順次電氣連接。

更優(yōu)地，船體內(nèi)還設(shè)置有與微控制器電氣連接的第一通信模塊；遙控裝置內(nèi)還設(shè)置有與控制電路電氣連接的第二通信模塊，第一通信模塊和第二通信模塊實(shí)現(xiàn)船體和遙控裝置的通信。

更優(yōu)地，遙控裝置內(nèi)還設(shè)置有用于輸入控制信號(hào)的按鍵單元，按鍵單元和控制電路電氣連接。

更優(yōu)地，遙控裝置內(nèi)還設(shè)置有用于輸入控制信號(hào)的搖桿，搖桿經(jīng)按鍵單元和控制電路電氣連接。

更優(yōu)地，遙控裝置內(nèi)還設(shè)置有顯示裝置，顯示裝置與控制電路電氣連接。

更優(yōu)地，船體內(nèi)還設(shè)置有用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)并確定船體當(dāng)前位置、計(jì)算航行路線的導(dǎo)航衛(wèi)星模塊，導(dǎo)航衛(wèi)星模塊與微控制器電氣連接。

實(shí)施本實(shí)用新型的智能投餌船，具有以下有益效果：

(1)直接用磁阻傳感器替代數(shù)字羅盤，保證智能投餌船的功能和性能不變的同時(shí)，降低成本，提高產(chǎn)品的性價(jià)比，且由于沒有發(fā)光二極管，安裝更加容易；

(2)船體內(nèi)將現(xiàn)有技術(shù)的推力機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)二個(gè)部件替換為雙電機(jī)差速控制模塊，兩個(gè)電機(jī)存在速差從而實(shí)現(xiàn)船體1的轉(zhuǎn)向，硬件數(shù)量進(jìn)一步減少，使得投餌船的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，成本更低、可靠性提高；并且由于推動(dòng)電路會(huì)發(fā)熱容易燒毀晶體管，分為兩個(gè)推動(dòng)晶體管后熱量被分散，從而使得智能投餌船的可靠性進(jìn)一步被提高。

附圖說明

圖1為百度百科中的電子羅盤的外形；

圖2是本實(shí)用新型智能投餌船實(shí)施例的原理框圖。