[實用新型]升降擺角裝置和輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720211346.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206580279U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 饒橋兵;瞿志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種升降擺角裝置，其特征在于，包括升降機構(gòu)、擺角機構(gòu)和夾緊機構(gòu)；

所述夾緊機構(gòu)用于夾緊物料；

所述擺角機構(gòu)與所述夾緊機構(gòu)連接，并驅(qū)動夾緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向；

所述升降機構(gòu)與所述擺角機構(gòu)連接，帶動所述擺角機構(gòu)和夾緊機構(gòu)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降擺角裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括伺服電機、行星減速機和連接板；

所述伺服電機與所述行星減速機連接，所述行星減速機的輸出軸通過滾珠絲杠帶動所述連接板升降；

所述連接板豎直放置；

所述擺角機構(gòu)與所述連接板的板面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降擺角裝置，其特征在于，還包括框架；所述伺服電機和所述行星減速機安裝在所述框架頂部；

所述滾珠絲杠安裝在所述框架內(nèi)；

所述連接板位于所述框架的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降擺角裝置，其特征在于，還包括升降安裝基板，所述升降安裝基板與所述框架垂直固接，且位于所述框架的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降擺角裝置，其特征在于，還包括升降位置感應器，所述升降位置感應器安裝在所述框架的側(cè)板的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降擺角裝置，其特征在于，所述擺角機構(gòu)包括伺服電機、行星減速機和擺角轉(zhuǎn)軸；

所述行星減速機與所述連接板固接；

所述伺服電機通過所述行星減速機帶動所述擺角轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述擺角轉(zhuǎn)軸的端部與所述夾緊機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降擺角裝置，其特征在于，還包括擺角安裝板、角度檢測感應器和感應片；

所述擺角安裝板與所述連接板垂直固接；

所述行星減速機通過減速機安裝板固定在所述擺角安裝板上；所述擺角轉(zhuǎn)軸通過擺角軸承座與所述擺角安裝板轉(zhuǎn)動連接；所述擺角轉(zhuǎn)軸與所述擺角安裝板平行；

所述角度檢測感應器安裝在所述擺角軸承座上；

所述感應片設置在所述擺角轉(zhuǎn)軸的周側(cè)，所述角度檢測感應器用于感應所述感應片的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降擺角裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接板，所述旋轉(zhuǎn)連接板的一端與所述擺角轉(zhuǎn)軸垂直固接；

所述旋轉(zhuǎn)連接板的另一端與夾緊機構(gòu)安裝板垂直固接；

所述夾緊機構(gòu)安裝板的兩端分別設置有線性滑軌，

兩條所述線性滑軌分別與兩個夾爪安裝板滑動連接，兩個所述夾爪安裝板分別由兩個夾緊氣缸推動；

兩個所述夾爪安裝板的外側(cè)均固接有一對夾爪，且兩對所述夾爪分別位于所述夾緊機構(gòu)安裝板的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降擺角裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)安裝板的中心設置有探測孔，所述探測孔處安裝有感應器。

10.一種輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的升降擺角裝置，還包括傳送鏈，所述傳送鏈的端部與所述升降機構(gòu)連接；

所述夾緊機構(gòu)位于所述傳送鏈的工作面的正上方。