[實用新型]一種無人機播種、施肥器

有效

• 申請號: 201720209434.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206698659U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 吳清槐
• 申請（專利權）人: 蕪湖特源鑫復合材料科技有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;B64D1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及種植業、林業的施肥、播種技術領域，具體涉及一種無人機播種、施肥器。

背景技術

廣義農業是指包括種植業、林業、畜牧業、漁業、副業五種產業形式，其中種植業、林業生產的過程中，播種、施肥是必不可少的生產環節，比較常見的是人工播種和施肥，這種方式費時費力，勞動強度高，也有采用飛機施肥的方式，但是只適用于平原地區的種植業、林業的使用，并不適用于山區環境。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的不足，本實用新型提出一種無人機播種、施肥器。

一種無人機播種、施肥器，包括儲料倉，所述儲料倉的底部安裝有底座，所述底座上安裝有離心攪拌裝置，所述儲料倉與底座連接處沿著圓周方向均勻的開設有出料口，每個出料口處均安裝有彈性擋護裝置，所述儲料倉的上部均勻的安裝有與無人機平臺相連的鎖緊裝置。

所述離心攪拌裝置包括安裝在底座內的電機、位于儲料倉內且安裝在電機的輸出軸上的攪拌葉片。

所述彈性擋護裝置包括擋板，所述擋板的一端與儲料倉相鉸接，所述擋板的另一端通過第一復位彈簧與儲料倉相連。

所述鎖緊裝置包括安裝在儲料倉上的鉸接座、與鉸接座相鉸接的鎖舌、安裝在鉸接座上且用于對鎖舌定位的定位銷、套裝在定位銷上用以實現定位銷復位的第二復位彈簧。

鎖舌上設有卡鉤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型具有結構設計合理、操控方便和使用方便等優點，通過安裝在無人機平臺上，從而能適用于種植業、林業領域實現施肥、播種的功能，且施肥、播種的量可控，滿足了種植業、林業的生產需求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型去除鎖緊裝置和彈性擋護裝置后的內部結構示意圖；

圖4為本實用新型的去除電機、攪拌葉片后的結構示意圖；

圖5為圖1的A-A剖面圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種無人機播種、施肥器，包括儲料倉3，所述儲料倉3的底部安裝有底座1，所述底座1上安裝有離心攪拌裝置，所述儲料倉3與底座1連接處沿著圓周方向均勻的開設有出料口3a，每個出料口3a處均安裝有彈性擋護裝置，所述儲料倉3的上部均勻的安裝有與無人機平臺相連的鎖緊裝置。通過鎖緊裝置將本實用新型安裝在無人機平臺上，從而可以利用無人機平臺將本實用新型運送至指定的播種或者施肥區域，從而啟動離心攪拌裝置將種子或者肥料攪拌，這樣種子或者肥料具有了離心力，并推開彈性擋護裝置后撒出，完成了播種或者施肥。

所述離心攪拌裝置包括安裝在底座1內的電機2、位于儲料倉3內且安裝在電機2的輸出軸上的攪拌葉片4。啟動電機2，從而驅動攪拌葉片4轉動實現攪拌。

所述彈性擋護裝置包括擋板5a，所述擋板5a的一端與儲料倉3相鉸接，所述擋板5a的另一端通過第一復位彈簧5b與儲料倉3相連。在初始狀態下，擋板5a在第一復位彈簧5b的牽拉作用下，將出料口3a封堵住，以防止種子或者肥料落出，當種子或者肥料具有離心力并撞擊在擋板5a上，從而推開擋板5a后撒出。

所述鎖緊裝置包括安裝在儲料倉3上的鉸接座7、與鉸接座7相鉸接的鎖舌6、安裝在鉸接座7上且用于對鎖舌6定位的定位銷8、套裝在定位銷8上用以實現定位銷8復位的第二復位彈簧9。鎖舌6上設有卡鉤6a。

使用時，先將種子或者肥料裝在儲料倉3內，接著將本實用新型放置于無人機平臺的正下方，用手轉動鎖舌6使卡鉤6a勾在無人機平臺上，此時定位銷8在第二復位彈簧9的作用下插入到鎖舌6內，從而實現對鎖舌6的定位，即實現了本實用新型安裝在無人機平臺上。然后，啟動無人機平臺，將本實用新型運送至指定區域，再啟動電機2驅使攪拌葉片4回轉，從而將種子或者肥料從出料口3a中撒出，實現了播種或者施肥，其中，播種量或者施肥量可通過電機2的轉速來實現調節。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。