[實用新型]爬壁機器人無源真空吸附行走導(dǎo)向和調(diào)距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720205002.3
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN206704337U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱志強;熊艷紅;湯文利;范錦峰;胡世港
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬壁機器人無源真空吸附行走導(dǎo)向和調(diào)距裝置，其本體包括兩套前端導(dǎo)向機構(gòu)（9）、兩套后端導(dǎo)向機構(gòu)（1）和兩套調(diào)距機構(gòu)（6），每套導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個導(dǎo)向空套鏈輪（9）、兩個導(dǎo)向鏈輪軸（2）和一個U型導(dǎo)向架（37），每套調(diào)距機構(gòu)（6）包括一個異型調(diào)距螺栓（7）、一個調(diào)距螺母（16），一個調(diào)距塊（27）和四個緊固螺釘（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人無源真空吸附行走導(dǎo)向和調(diào)距裝置，其特征是所述的調(diào)距裝置（6）的每個調(diào)距塊（27）通過四個緊固螺釘（22）緊固在機器人框架支撐板（5）上，異型調(diào)距螺栓（7）的光桿段（28）和調(diào)距塊中間孔（26）成間隙配合，異型調(diào)距螺栓異型端（29）和調(diào)距塊滑槽一（24）成間隙配合，異型調(diào)距螺栓異型端中間孔（30）通過軸承空套在爬壁機器人的前主鏈輪軸（8）上，異型調(diào)距螺栓（7）在調(diào)距塊中間孔（26）和調(diào)距塊滑槽一（24）的導(dǎo)向下可沿調(diào)距塊中間孔（26）的軸線方向自由移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人無源真空吸附行走導(dǎo)向和調(diào)距裝置，其特征是所述的導(dǎo)向裝置的每個導(dǎo)向空套鏈輪（3）空套在各自的導(dǎo)向鏈輪軸（2）上，導(dǎo)向空套鏈輪（3）可在導(dǎo)向鏈輪軸（2）上自由轉(zhuǎn)動，八個導(dǎo)向鏈輪軸（2）通過螺紋聯(lián)接分別固定在后端導(dǎo)向機構(gòu)（1）和前端導(dǎo)向機構(gòu)（9）的兩側(cè)臂上，導(dǎo)向機構(gòu)的側(cè)臂一（17）為懸臂，兩套前端導(dǎo)向機構(gòu)（9）的側(cè)臂二（18）中間有一通孔（20），該孔經(jīng)軸承（19）空套在爬壁機器人（14）的前主鏈輪軸（8）上，前主鏈輪軸（8）穿過調(diào)距塊的U型通孔（25），可在U型通孔（25）內(nèi)自由移動，兩套前端導(dǎo)向機構(gòu)（9）的側(cè)臂二（18）同時由調(diào)距塊滑槽二（23）導(dǎo)向，通過調(diào)節(jié)兩套調(diào)距機構(gòu)（6）的兩個調(diào)距螺母（16），爬壁機器人的前主鏈輪軸（8）、兩個前端大鏈輪（10）和兩套前端導(dǎo)向機構(gòu)（9）便會一起前后移動，后端兩套導(dǎo)向機構(gòu)（1）的側(cè)臂二（18）通過螺栓固定在機器人框架支撐板（5）上。