[實(shí)用新型]一種墊料翻耙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720201368.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN206776465U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳余;王旭明;賈亞雄;孔繁濤;張建華;韓書慶;李復(fù)煌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市畜牧總站;中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所;北京農(nóng)業(yè)生物技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01K31/04
• 分類號(hào): A01K31/04;C05F17/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 湯財(cái)寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家禽發(fā)酵床墊料智能翻耙機(jī)。

背景技術(shù)

近十幾年來，禽類養(yǎng)殖戶獲得了豐厚的利潤(rùn)，同時(shí)禽類養(yǎng)殖引起的糞便污染也成為了人們普遍關(guān)注的問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一只鴨平均每天排出鮮糞100克，每萬只鴨每天產(chǎn)糞就可達(dá)1噸，如處理不當(dāng)不僅會(huì)傳播疾病，還會(huì)造成土壤、水體及大氣的污染。對(duì)居民生產(chǎn)、生活和身體健康也會(huì)造成一定的影響。

家禽糞便中含有有機(jī)質(zhì)、氮、磷、鉀等養(yǎng)分，與鋸末、稻殼等墊料混合后，添加菌劑進(jìn)行發(fā)酵，待發(fā)酵完全可作為生產(chǎn)有機(jī)肥的原料。不僅可以除臭，減少家禽染病幾率，還可以增加收入，改善工人工作環(huán)境。

家禽發(fā)酵床墊料智能翻耙機(jī)能將禽糞和菌種進(jìn)行均勻翻拌，又能對(duì)發(fā)酵物料中的板結(jié)塊進(jìn)行有效的粉碎，增加透氣性。為物料發(fā)酵創(chuàng)造了更好的好氧環(huán)境。有效防止了發(fā)酵過程中有害、惡臭氣體的產(chǎn)生，既符合環(huán)保要求，又能生產(chǎn)上好的生物有機(jī)肥。

現(xiàn)有的翻耙機(jī)構(gòu)多為單一翻耙組，為避免翻耙不均，或墊料含水量較高時(shí)就需要增加翻耙次數(shù)；此外，現(xiàn)有家禽發(fā)酵床墊料智能翻耙機(jī)多為單一的翻耙或是翻耙同時(shí)增加菌液的噴灑，而噴灑菌液的量及翻耙頻率多靠人工經(jīng)驗(yàn)來控制，這樣既達(dá)不到好的墊料翻耙效果又浪費(fèi)了勞動(dòng)力?，F(xiàn)迫切需求一種能夠根據(jù)墊料的實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)自動(dòng)且智能控制翻耙機(jī)對(duì)墊料進(jìn)行菌液噴灑和翻耙的智能墊料翻耙機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型目要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的墊料翻耙機(jī)結(jié)構(gòu)功能單一，不能根據(jù)墊料的實(shí)時(shí)參數(shù)自動(dòng)控制噴灑菌液和翻耙墊料。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種墊料翻耙機(jī)，包括機(jī)架組件、監(jiān)測(cè)組件、噴灑組件、轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件和控制組件；所述監(jiān)測(cè)組件設(shè)置于所述機(jī)架組件的前端，用于采集和監(jiān)控墊料的實(shí)時(shí)參數(shù)；所述噴灑組件設(shè)置于所述機(jī)架組件的中端，用于向墊料噴灑菌液；所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件設(shè)置于所述機(jī)架組件的后端，用于翻耙墊料；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架組件上且分別與所述監(jiān)測(cè)組件、噴灑組件和轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件連接。

其中，所述機(jī)架組件包括行走輪和固定翻耙組，所述行走輪設(shè)置于機(jī)架組件的下端，所述固定翻耙組設(shè)置于機(jī)架組件的中間位置。

其中，所述固定翻耙組設(shè)置有15～25個(gè)翻耙齒，所述翻耙齒通過轉(zhuǎn)軸與控制組件連接。

其中，所述監(jiān)測(cè)組件包括監(jiān)測(cè)墊料溫度的溫度傳感器、監(jiān)測(cè)墊料濕度的濕度傳感器、監(jiān)測(cè)墊料上方空氣內(nèi)氨氣濃度的氨氣傳感器及監(jiān)測(cè)菌液液位的水位傳感器。

其中，所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)架組件一側(cè)的前端，深入墊料15～25cm處，所述濕度傳感器設(shè)置于所述機(jī)架組件的另一側(cè)的前端，深入墊料15～25cm處。

其中，所述噴灑組件包括設(shè)置在所述機(jī)架組件上的菌液桶，所述菌液桶連接有輸液管，所述輸液管的另一端設(shè)置有噴嘴。

其中，所述輸液管上設(shè)置有水泵和流量控制器，所述水泵和流量控制器與所述控制組件連接。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組和液壓缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組通過連桿與機(jī)架組件鉸接，所述液壓缸通過連桿分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組和所述機(jī)架組件鉸接，且所述液壓缸與所述控制組件連接。

其中，所述控制組件包括控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述控制器的控制模塊連接有紅外光電開關(guān)、電源模塊、總開關(guān)和液晶屏模塊，并通過RS485接口芯片與所述監(jiān)測(cè)組件連接，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)架組件連接，通過繼電器分別與所述噴灑組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件連接。

其中，所述控制模塊的控制公式為：

式中，x表示墊料含水量，y＝1時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組工作，所述噴灑組件不工作；y＝0時(shí)，所述噴灑組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組均不工作；y＝-1時(shí)，所述噴灑組件工作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組不工作。

(三)有益效果

本實(shí)用新型所提供的墊料翻耙機(jī)，能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)組件的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能控制進(jìn)行噴灑菌液和翻耙墊料；可根據(jù)墊料的實(shí)際情況控制轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組是否與固定翻耙組共同進(jìn)行翻耙；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約成本、翻耙效率高，操作過程簡(jiǎn)單易控，節(jié)省人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的墊料翻耙機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；