[實用新型]一種可旋轉的仿生眼球

有效

• 申請號: 201720200581.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206623113U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 孫艷;徐巖;王永貴;周彤彤;高亮
• 申請（專利權）人: 游爾（北京）機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

1.一種可旋轉的仿生眼球，其特征在于：它包括外框架、眼球主體、攝像機構、左右轉動機構、上下轉動機構，所述外框架與機器人的頭部連接，所述眼球主體為用于容納攝像機構的中空的半球體，所述眼球主體上的瞳孔位置開窗布置攝像頭；所述眼球主體的球面部分從外框架中伸出，并可在外框架的范圍內轉動；所述左右轉動機構控制眼球主體的左右擺動、所述上下轉動機構控制眼球主體的上下擺動；

控制模塊通過通信模塊連接中央數據庫；所述控制模塊的驅動信號輸出端分別連接左右轉動機構、上下轉動機構的驅動信號輸入端。

2.如權利要求1所述的一種可旋轉的仿生眼球，其特征在于：所述左右轉動機構包括第一主動齒輪、第一被動齒輪、第一電機、左右轉動軸，所述第一主動齒輪的圓心與第一電機的輸出軸連接，所述第一主動齒輪與第一被動齒輪嚙合，所述第一被動齒輪的圓心通過左右轉動軸與所述眼球主體固定；所述第一電機的驅動信號輸入端連接所述控制模塊的驅動信號輸出端。

3.如權利要求1所述的一種可旋轉的仿生眼球，其特征在于：所述上下轉動機構包括第二主動齒輪、第二被動齒輪、第二電機、上下轉動軸，所述第二主動齒輪的圓心與第二電機的輸出軸連接，第二主動齒輪與第二被動齒輪嚙合，所述第二被動齒輪的圓心通過上下轉動軸與所述眼球主體固定；所述第二電機的驅動信號輸入端連接所述控制模塊的驅動信號輸出端。

4.如權利要求2所述的一種可旋轉的仿生眼球，其特征在于：所述第一被動齒輪為扇形齒輪。

5.如權利要求3所述的一種可旋轉的仿生眼球，其特征在于：所述第二被動齒輪為扇形齒輪。