[實用新型]自動漲縮機

有效

• 申請號: 201720198001.0
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206838558U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馮國;陸春旭
• 申請（專利權）人: 蘇州維信電子有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/34
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 劉憲池

技術領域

本實用新型涉及流水線體，特別是涉及一種應用于流水線體上的自動漲縮機。

背景技術

柔性線路板在制造程中由于排版越來越密，尺寸越來越大，導致產品的漲縮問題管控困難，從而造成組裝段組裝元器件時候的良品率下降，因此需要測量產品的漲縮。目前采用的是OGP(光學測量儀)手動測量柔板漲縮，該手動測量方法存在諸多缺陷：

1)OGP(光學測量儀)測量，需要操作人員手動上、下料，效率低，無法滿足產品100％漲縮檢測，滿足不了量產需求；

2)OGP(光學測量儀)測量，測完之后還需要人工根據測量值手動圖標記，效率低下，而且容易涂錯；

3)手動作業，需要人工數點，良品數次品數的統計，效率低下，容易數錯；

4)手動作業，人工進行產品分類，中途容易調換，造成分類錯誤。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型目的在于提供一種自動漲縮機，以克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動漲縮機，包括升降上料機構、上料搬運機構、旋轉工作臺、不良檢測和二維碼識別機構、分類標示打標機、下料機構以及吸取翻轉機構；

所述升降上料機構，用于帶動被隔離紙隔離的一疊柔板上升至設定高度；

所述上料搬運機構，其位于第一工位，用于在判斷預搬運之物是否是柔板之后將所述升降上料機構上的柔板搬運至所述旋轉工作臺上；

所述漲縮檢測機構，其位于第二工位，用于測量柔板漲縮；

所述不良檢測和二維碼識別機構，其位于第三工位，用于不良的柔板的自動數點和二維碼自動讀取；

所述分類標示打標機，其位于第四工位，用于針對不同漲縮的柔板進行打標以區別不同漲縮的柔板；

所述下料機構，用以將位于所述分類標示打標機上的已打標完畢的柔板輸送至相應的分類盒中；

所述旋轉工作臺，用于承載柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之間切換；

所述吸取翻轉機構，其位于所述升降上料機構的側邊并與所述設定高度相齊平，所述吸取翻轉機構用于吸取并翻轉位于所述升降上料機構上的隔離紙，從而使得所述隔離紙離開所述升降上料機構。

優選的，所述上料搬運機構包括X/Y/Z/θ機械手臂、與所述X/Y/Z/θ機械手臂連接的吸取組件以及設置于所述X/Y/Z/θ機械手臂上的識別下視相機，所述識別下視相機用于自動識別柔板與隔離紙。

優選的，所述漲縮檢測機構包括兩組第一x/y方向移動模組、兩個與所述第一x/y方向移動模組連接的漲縮下視相機、壓平玻璃以及驅動所述壓平玻璃上下運動的氣缸，所述壓平玻璃用于壓持所述柔板從而保持所述柔板的水平狀態。

優選的，所述不良檢測和二維碼識別機構包括不良檢測下視相機、二維碼識別下視相機以及分別與所述不良檢測下視相機、二維碼識別下視相機連接的伺服馬達。

優選的，所述旋轉工作臺包括四分度旋轉盤和與所述四分度旋轉盤連接的馬達。

進一步的，所述四分度旋轉盤上設置有真空吸附機構，所述真空吸附機構用于吸附所述柔板。

優選的，所述分類標示打標機包括第二x/y方向移動模組以及與所述第二x/y方向移動模組連接的打標組件，所述打標組件利用油性筆或鋼印進行打標。

優選的，所述下料機構包括六軸機器人手臂以及所述六軸機器人手臂連接吸取組件，所述吸取組件用于吸取所述柔板。

優選的，所述吸取翻轉機構包括翻轉驅動電機、與所述翻轉驅動電機連接的轉軸以及套設于所述轉軸上的翻轉板，所述翻轉板上設置有若干個吸盤。

與現有技術相比，本實用新型的優點至少在于：

本實用新型實現了自動上料、視覺影像自動漲縮測量、視覺影像自動數點與二維碼讀取、自動打碼區分漲縮值、機器人自動下料，從而提高了工作效率，減少了錯誤，實現了數據的實時檢測，提高了產品良率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中或現有技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的自動漲縮機的結構示意一；

圖2為本實用新型實施例所公開的自動漲縮機的結構示意圖二；

圖3為本實用新型實施例所公開的升降上料機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的上料搬運機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例所公開的旋轉工作臺的結構示意圖；