[實用新型]一種折疊式龍門機構

有效

• 申請號: 201720197762.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206955462U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 吳建強;姜影;林紹勇;羅昕;秦偉
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新樂有限責任公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C6/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 聶穎

技術領域

本實用新型涉及一種折疊式龍門機構的結構改進，屬于工業自動化技術領域。

背景技術

工程施工中，經常需要臨時吊運大型物品，吊運裝置需要具備使用時能夠快速安裝及使用后可以快速拆卸或折疊的功能，方便運輸和現場臨時吊運物品。如何提供一種折疊式龍門機構，可以承受較大負載，可以快速完成展開和折疊，是本領域技術人員需要解決的一個

技術難題。中國實用新型專利，一種折疊式龍門機構，申請號2016103321022，其公開了一

種能快速完成展開和折疊的龍門機構。其缺點是結構復雜、成本高；在使用過程中發現，由于其水平回轉使用回轉支撐實現，使用一段時間后容易產生間隙，導致設備晃動，穩定性差。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型就是一種能快速完成展開和折疊、結構簡單、穩定性高的一種折疊式龍門機構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種折疊式龍門機構，包括主框架、水平腿、垂直伸縮腿和作動器，其結構要點在于水平腿的兩端分別與主框架和垂直伸縮腿通過銷軸轉動連接，驅動水平腿旋轉的作動器一端與主框架鉸接，其另一端與水平腿中部鉸接，驅動垂直伸縮腿旋轉的作動器的兩端分別與水平腿、垂直伸縮腿鉸接。

驅動垂直伸縮腿旋轉的作動器設置在水平腿內。

垂直伸縮腿是作動器或設置有可伸縮外套的作動器。

實用新型的有益效果

本實用新型采用主框架和與其相對轉動的水平腿和垂直伸縮腿結構，實現沿水平方向和垂直方向的展開和折疊，使用零部件少，結構簡單；由于工作時垂直旋轉件處于直立狀態，本實用新型可以承受較大負載；本實用新型可以快速完成展開和折疊，可以在折疊狀態由貨車運輸，使用高度和寬度可以分別通過垂直伸縮腿的長度和水平腿的旋轉角度任意調整，使用非常方便。本實用新型轉動的連接件都是采用銷軸，驅動均采用作動器，結構簡單，購置、制作、安裝方便，成本低；水平旋轉驅動的作用點遠離旋轉中心，克服了背景專利的不足，提高了穩定性，并在其基礎上，采用較低的成本完成高穩定性的龍門機構制作。

附圖說明

圖1是本實用新型收起狀態示意圖；

圖2是本實用新型水平腿旋出狀態示意圖；

圖3是本實用新型完全展開狀態示意圖；

圖4是有可伸縮外套的垂直伸縮腿示意圖。

具體實施方式

如圖所示， 一種折疊式龍門機構，包括主框架3、水平腿1、垂直伸縮腿2和作動器5，水平腿1的兩端分別與主框架3和垂直伸縮腿2通過銷軸4轉動連接，驅動水平腿1旋轉的作動器5兩端分別與主框架3、水平腿1鉸接，驅動垂直伸縮腿2旋轉的作動器5設置在水平腿1內，其兩端分別與水平腿1、垂直伸縮腿2鉸接。垂直伸縮腿2為作動器5或設置有可伸縮外套6的作動器5。可伸縮外套6包括伸縮外筒62、伸縮內筒61，作動器5設置在可伸縮外套6內，其兩端分別固定設置在伸縮外筒62、伸縮內筒61的兩端。伸縮外筒62、伸縮內筒61主要用來承受徑向力，同時可以保護作動器5。