[實用新型]一種自動販賣機的取貨定位機構

有效

• 申請號: 201720193608.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206497522U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 蔡異
• 申請（專利權）人: 珠海市利保機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動販賣機取貨定位機構的技術領域，具體涉及一種自動販賣機的取貨定位機構。

背景技術

伴隨經濟的快速發展和收入水平的不斷提高，人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務是自動販賣機得以如此迅猛發展的主要原因。在各發達國家，自動販賣機已經成為零售業一個不可分割的部分，而在我國，自動販賣機的應用也越來越普及，特別是對青年的一代，這種伴隨其成長的前衛零售方式更可謂是一種新的消費時尚。

目前，大多數的自動販賣機一般采用彈簧旋轉、自由落體的取貨方式，取貨方式粗暴，不能售賣易碎商品，對商品的大小尺寸和外形有較為嚴格的要求，兼容性較差。當前，市面上也出現了基于單一動力傳遞的販賣機取物定位機構，雖然相對于彈簧旋轉出貨的方式有了很大程度的改進，可用于售賣易碎商品，但是該機構結構復雜，加工要求高，要準確定位到某個狹小空間區域才能取到相應的商品，定位要求高，準確度低，另外該機構屬于單臂運動機構，運行的穩定性差。因而有必要針對販賣機的取物定位機構做進一步的研究和改進。

發明內容

基于以上的問題，本實用新型的目的在于針對上述的不足，提供一種自動販賣機的取貨定位機構，以期望解決現有技術中自動販賣機取貨定位機構結構復雜，加工難度大，定位要求高，準確性低以及穩定性差等的技術問題。

一種自動販賣機的取貨定位機構，包括左框架、右框架、上框架、下框架和中間框架，左框架和右框架上設置有滑軌，滑軌上設置有上下滑塊，左框架和右框架通過上下滑塊與中間框架相連接，上框架和下框架分別與左框架和右框架的上端和下端相連接，左同步帶分別與左框架的左下同步輪和上框架的左上同步輪相連接并與上下滑塊固定，右同步帶分別與右框架的右下同步輪和上框架的右上同步輪相連接并與上下滑塊固定，左上同步輪和右上同步輪通過光軸相連接，中間框架上設置有滑軌，滑軌上設置有左右滑塊，中間同步帶分別與中間框架的左中同步輪和右中同步輪相連接并與左右滑塊固定。

優選地，所述上框架設置有上下運動電機，上下運動電機的后出軸設置有剎車，上下運動電機的前出軸設置有上下運動電機同步輪，上下運動電機同步輪通過動力同步帶與光軸上的光軸同步輪相連接。

優選地，所述光軸的左端設置有上下運動編碼器。

優選地，所述中間框架設置有左右運動電機，左中同步輪安裝在左右運動電機的前出軸上，左右運動電機的前出軸前端設置有左右運動編碼器。

優選地，所述左下同步輪、右下同步輪和右中同步輪上均設置漲緊裝置。

優選地，所述左同步帶、右同步帶和動力同步帶均為聚氨酯鋼絲芯同步帶。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過光軸將左上同步輪和右上同步輪連接，上下運動電機的動力通過光軸均勻地傳遞給左上同步輪和右上同步輪，使得左同步帶和右同步帶能夠同步上下運動，進而使得中間框架兩側的上下滑塊同步平穩地上下運動，另外，左下同步輪、右下同步輪和右中同步輪上均設置了漲緊裝置，確保左同步帶、右同步帶和中間同步帶平穩運行，從而保證了機構的穩定性；上下運動電機的后出軸上設置有剎車，光軸的左端設置有上下運動編碼器，左右運動電機的前出軸前端設置有左右運動編碼器，剎車能夠保證中間框架準確地停留在所需的位置而不會下滑，上下運動編碼器和左右運動編碼器能夠準確計量機構運動的情況，從而保證了機構定位的準確性，可靠性高；左同步帶、右同步帶和動力同步帶均為聚氨酯鋼絲芯同步帶，耐磨性好，強度高，從而大大地提高了機構使用的壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動販賣機的取貨定位機構的結構示意圖。

圖中標號說明如下：1-左框架，2-右框架，3-上框架，4-下框架，5-中間框架，6-滑軌，7-上下滑塊，8-左同步帶，9-左下同步輪，10-左上同步輪，11-右同步帶，12-右下同步輪，13-右上同步輪，14-光軸，15-左右滑塊，16-中間同步帶，17-左中同步輪，18-右中同步輪，19-上下運動電機，20-剎車，21-上下運動電機同步輪，22-動力同步帶，23-光軸同步輪，24-上下運動編碼器，25-左右運動電機，26-左右運動編碼器，27-漲緊裝置。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。