[實用新型]一種自動販賣機的取貨定位機構

有效

• 申請號: 201720193608.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206497522U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 蔡異
• 申請（專利權）人: 珠海市利保機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動販賣機的取貨定位機構，其特征在于：包括左框架、右框架、上框架、下框架和中間框架，左框架和右框架上設置有滑軌，滑軌上設置有上下滑塊，左框架和右框架通過上下滑塊與中間框架相連接，上框架和下框架分別與左框架和右框架的上端和下端相連接，左同步帶分別與左框架的左下同步輪和上框架的左上同步輪相連接并與上下滑塊固定，右同步帶分別與右框架的右下同步輪和上框架的右上同步輪相連接并與上下滑塊固定，左上同步輪和右上同步輪通過光軸相連接，中間框架上設置有滑軌，滑軌上設置有左右滑塊，中間同步帶分別與中間框架的左中同步輪和右中同步輪相連接并與左右滑塊固定。

2.如權利要求1所述的一種自動販賣機的取貨定位機構，其特征在于：所述上框架設置有上下運動電機，上下運動電機的后出軸設置有剎車，上下運動電機的前出軸設置有上下運動電機同步輪，上下運動電機同步輪通過動力同步帶與光軸上的光軸同步輪相連接。

3.如權利要求1所述的一種自動販賣機的取貨定位機構，其特征在于：所述光軸的左端設置有上下運動編碼器。

4.如權利要求1所述的一種自動販賣機的取貨定位機構，其特征在于：所述中間框架設置有左右運動電機，左中同步輪安裝在左右運動電機的前出軸上，左右運動電機的前出軸前端設置有左右運動編碼器。

5.如權利要求1所述的一種自動販賣機的取貨定位機構，其特征在于：所述左下同步輪、右下同步輪和右中同步輪上均設置漲緊裝置。

6.如權利要求1所述的一種自動販賣機的取貨定位機構，其特征在于：所述左同步帶、右同步帶和動力同步帶均為聚氨酯鋼絲芯同步帶。