[實用新型]康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201720192133.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN208114776U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 容倩林

本實用新型康復訓練機器人，包括手部運動裝置、腳部運動裝置、髖關節糾正裝置、減重裝置和人體重心調整裝置，所述手部運動裝置包括左手部運動裝置和右手部運動裝置，所述腳部運動裝置包括左腳部運動裝置和右腳部運動裝置。本實用新型結構簡單，操作方便、快捷，能夠對人體四肢及其他身體部位進行聯動康復訓練。

技術領域

本實用新型涉及一種康復訓練機器人。

背景技術

傳統的康復訓練一般由多名專業的醫務人員協助患者完成腳部及軀干的練習。醫護人員不僅勞動強度大，而且很難保證穩定持續性運動訓練。為解決上述技術問題，目前提供了一種專門用于患者對下肢進行康復訓練的機器人，在使用時，患者依靠機器人實現站立，并通過機器人的動作實現對患者腳部的運動訓練，從而達到幫助患者恢復下肢體的運動機能。但是，目前該下肢康復訓練機器人結構較為單一，患者不能根據實際情況對四肢及其他身體部位進行聯動康復訓練。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單，操作方便、快捷，能夠對人體四肢及其他身體部位進行聯動康復訓練的康復訓練機器人。

本實用新型通過以下技術方案實現：

康復訓練機器人，包括手部運動裝置、腳部運動裝置、髖關節糾正裝置、減重裝置和人體重心調整裝置，所述手部運動裝置包括左手部運動裝置和右手部運動裝置，所述腳部運動裝置包括左腳部運動裝置和右腳部運動裝置。

所述手部運動裝置包括扶手、手部擺動裝置和手部調整裝置，所述手部擺動裝置包括依次連接的手擺電機、手擺片和手擺綁手護套，手擺電機帶動手擺片運動從而驅動設置于手擺綁手護套內的手臂進行擺動。

所述手部調整裝置包括依次連接的手部X軸調整裝置、手部Y軸調整裝置和手部Z軸調整裝置，所述手部X軸調整裝置包括手部X軸調節手輪和與所述手擺綁手護套連接的手部X軸調節絲杠，所述手部 X軸調節手輪帶動手部X軸調節絲杠運動從而驅動所述手擺綁手護套沿X軸方向運動；

所述手部Y軸調整裝置包括手部Y軸調節手輪、手部Y軸調節齒輪和手部Y軸調節齒條，所述手部Y軸調節手輪帶動Y軸手部調齒輪與手部Y軸調節齒條嚙合從而驅動所述手部X軸調整裝置沿Y軸方向運動；

所述手部Z軸調整裝置包括手部Z軸調節電機和手部Z軸絲杠組件，所述手部Z軸調節電機帶動手部Z軸絲杠組件運動從而驅動所述手部X軸調整裝置和手部Y軸調整裝置沿Z軸方向運動。

所述腳部運動裝置包括腳部Y軸運動裝置、腳部Z軸運動裝置、腳部旋轉裝置和腳部調節裝置，所述腳部Y軸運動裝置包括腳部Y軸電機、腳部Y軸絲杠、腳部Y軸絲杠軸承座、腳部Y軸導軌、腳部Y 軸滑塊和腳踏板，所述腳踏板設置于支撐板上，所述支撐板設置于所述腳部Y軸滑塊上，所述腳部Y軸電機帶動腳部Y軸絲杠運動從而驅動支撐板與設置于所述支撐板上的腳踏板沿Y軸運動。

所述腳部Z軸運動裝置包括腳部Z軸電機、腳部Z軸絲杠、腳部Z軸導軌和腳部Z軸滑塊，所述腳部Z軸電機調節腳部Y軸絲杠運動從而驅動所述腳踏板沿Z軸運動。

所述腳部旋轉裝置包括腳部旋轉電機、腳板齒輪組、旋轉軸和支撐架，所述旋轉軸設置于所述腳踏板下方中部，支撐架設置于所述腳踏板的前后兩端，所述腳部旋轉電機通過腳板齒輪組帶動旋轉軸運動從而驅動腳踏板旋轉運動。

所述腳部調節裝置包括膝關節綁帶和膝關節綁帶高度可調節裝置。