[實用新型]一種塑料瓶質量視覺檢測系統有效
| 申請號: | 201720187991.8 | 申請日: | 2017-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN206862915U | 公開(公告)日: | 2018-01-09 |
| 發明(設計)人: | 王磊;辛善祿;石磊;鐘芳;夏寒 | 申請(專利權)人: | 武漢易視維科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/89 | 分類號: | G01N21/89;G01N21/892 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 | 代理人: | 徐楊松 |
| 地址: | 430040 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 塑料瓶 質量 視覺 檢測 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及塑料瓶的質量檢測技術,特別涉及一種塑料瓶質量視覺檢測系統。
背景技術
隨著計算機與機器視覺技術的迅速發展,用戶對產品的質量要求越來越高。然而目前大多數生產企業對塑料瓶缺陷的檢測仍然使用人工觀察方式,人工檢測方法存在以下缺點:(1)長時間檢測單一產品,檢測工人眼睛容易疲勞,并且容易受情緒的影響,檢測結果難以保證。(2)每個檢測工人對同種被檢測產品的標準有輕微的浮動,檢測標準不一致,因此很難保證高質量的產品。(3)人工檢測的速度相對比較慢,短時間內很難檢測完成大量生產任務。(4)人工檢測的精度低,人眼可以發現的最小的缺陷是對比度明顯、相對比較大的缺陷,但依靠人的能力很難保持持續的、穩定的視覺效果。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種塑料瓶質量視覺檢測系統,解決現有的人工檢測塑料瓶缺陷存在檢測結果不可靠以及檢測速度較慢的問題。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種塑料瓶質量視覺檢測系統,包括檢測箱和服務器,所述檢測箱內設有輸送導軌、分離機構和檢測機構,所述輸送導軌、分離機構和檢測機構均與所述服務器連接;所述分離機構包括兩個傳動件,兩個所述傳動件對稱設置在所述輸送導軌的兩側, 兩個所述傳動件用于將待檢塑料瓶逐個分離使其有序的進入到檢測工位;所述檢測機構包括用于對檢測塑料瓶進行全方位拍攝的相機和用于對檢測塑料瓶進行全方位照明的光源。
本實用新型的有益效果是:采用視覺檢測系統不但克服了人工檢測方法的缺點,同時具有檢測速度快、精度高、質量可靠等優越性,給生產企業帶來了質量管理的巨大幫助;同時通過在檢測機構的前端設置分離機構可實現待檢塑料瓶的逐個分離,并使分離待檢塑料瓶在輸送導軌上繼續向前移動進入到檢測環節。
進一步:所述相機的數量為三個,三個所述相機呈正三角形布置于所述輸送導軌的兩側。
上述進一步方案的有益效果是:采用呈正三角形布置的三個相機,可實現檢測塑料瓶的全方位圖像采集,檢測結果更加準確可靠。
進一步:所述檢測機構還包括用于固定所述相機的安裝架,所述安裝架包括立柱、水平桿和豎直桿,所述立柱的底端固定于所述檢測箱上,所述立柱的頂端與所述水平桿可移動連接,所述豎直桿與所述水平桿之間可移動連接,所述相機固定于所述豎直桿上。
上述進一步方案的有益效果是:通過設置可移動的水平桿和豎直桿,使相機的安裝位置可以靈活調整,提高檢測結果的可靠性。
進一步:所述光源的數量為三個,三個所述光源分別設于每兩個所述相機之間。
上述進一步方案的有益效果是:通過設置三個光源可全方位的照亮被檢塑料瓶,使相機采集到清晰圖像,確保檢測結果的準確。
進一步:所述檢測機構還包括用于檢測待檢塑料瓶是否到達拍照位置的第一檢測裝置。
上述進一步方案的有益效果是:當第一檢測裝置檢測到塑料瓶時,輸送 導軌將停止運動,檢測單元開始運轉,實現對塑料瓶的質量檢測。
進一步:所述第一檢測裝置包括用于發射信號的第一光纖和用于接收信號的第二光纖,所述第一光纖和所述第二光纖對稱設于所述輸送導軌的兩側。
上述進一步方案的有益效果是:當第二光纖接收到第一光纖發射的信號時,說明二者之間無遮擋,此時判別為無塑料瓶。當第二光纖接收不到第一光纖發送的信號時,說明二者之間被遮擋,此時判別為有塑料瓶,進而控制相機進行拍照。
進一步:所述傳動件包括第一傳動輪、第二傳動輪以及套設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上的輸送帶;所述第一傳動輪和所述第二傳動輪所在直線與塑料瓶的輸送方向平行,且兩個所述第一傳動輪之間的間距和兩個所述第二傳動輪之間的間距均與塑料瓶的外徑相等。
進一步:所述檢測箱內還設有用于將檢測出的缺陷塑料瓶進行剔除的剔除機構,所述剔除機構設于所述輸送導軌的一側。
上述進一步方案的有益效果是:將檢測出的缺陷塑料瓶自動剔除,準確高效,且減輕工作人員的工作量。
進一步:所述剔除機構包括氣缸、推板和用于檢測已檢塑料瓶是否到達剔除位置的第二檢測裝置,所述推板與所述氣缸的輸出軸連接。
上述進一步方案的有益效果是:當第二檢測裝置檢測到缺陷塑料瓶時,氣缸將啟動,并帶動推板將缺陷塑料瓶推出輸送導軌,準確高效。
進一步:所述剔除機構還包括用于對剔除的缺陷塑料瓶進行收集的收集箱,所述收集箱設于所述輸送導軌遠離所述剔除機構的一側。
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