[實用新型]一種減震球安裝支架、減震裝置及無人機云臺

有效

• 申請號: 201720187917.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206626135U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 羅炳康;楊建軍
• 申請（專利權）人: 重慶零度智控智能科技有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;F16M11/02;F16B2/22;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙)50214
• 代理人: 陳立榮

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體而言，涉及一種減震球安裝支架、減震裝置及無人機云臺。

背景技術

目前現有的無人機云臺、IMU模塊一般都是使用減震球減震，所以減震球在無人機領域應用的十分廣泛，但是目前減震球的裝配通常需要借助其他工具裝配，并且裝配花費較長的時間，并且由于減震球的材質，使得在使用工具裝配時，容易損壞減震球，從而影響產出率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減震球安裝支架，其能降低減震球的安裝難度，從而提高減震球的裝配效率，同時在裝配過程中，能極大程度上避免減震球的損壞。

本實用新型的另一目的在于提供一種減震裝置，其能降低減震球裝配難度，從而提高減震球的裝配效率，同時在裝配過程中，能極大程度上避免減震球的損壞。

本實用新型的另一目的在于提供一種無人機云臺，其能降低減震球裝配難度，從而提高減震球的裝配效率，同時在裝配過程中，能極大程度上避免減震球的損壞。

本實用新型提供一種技術方案：

一種減震球安裝支架，開設有用于安裝減震球的第一安裝孔，所述減震球安裝支架進一步開設有與所述第一安裝孔連通的第一開口，以使所述減震球通過所述第一開口沿所述第一安裝孔的徑向卡入所述第一安裝孔。

進一步地，限定所述第一開口的遠離所述第一安裝孔一側的側壁具有圓弧倒角。

進一步地，所述第一開口沿遠離所述第一安裝孔的方向呈“八”字形。

進一步地，限定所述第一開口的靠近所述第一安裝孔的側壁與限定所述第一安裝孔的內側壁之間形成止擋部。

進一步地，進一步還開設有限位凹槽，所述限位凹槽與所述第一安裝孔連通并共同形成階梯孔。

進一步地，進一步開設有第一通孔，所述第一安裝孔與所述第一通孔通過所述第一開口連通。

一種減震裝置，包括減震球及減震球安裝支架，所述減震球安裝支架上開設有用于安裝減震球的第一安裝孔，所述減震球安裝支架進一步開設有與所述第一安裝孔連通的第一開口，以使所述減震球通過所述第一開口沿所述第一安裝孔的徑向卡入所述第一安裝孔。所述減震球通過所述第一開口可拆卸地沿所述第一安裝孔的徑向卡入所述第一安裝孔。

進一步地，所述減震球與所述第一安裝孔過盈配合。

一種無人機云臺，包括云臺控制板及減震裝置，所述減震裝置包括減震球及減震球安裝支架，所述減震球安裝支架上開設有用于安裝減震球的第一安裝孔，所述減震球安裝支架進一步開設有與所述第一安裝孔連通的第一開口，以使所述減震球通過所述第一開口沿所述第一安裝孔的徑向卡入所述第一安裝孔。所述減震球通過所述第一開口可拆卸地沿所述第一安裝孔的徑向卡入所述第一安裝孔。所述云臺控制板上開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔與所述第一安裝孔一一對應，所述減震球可拆卸地安裝于所述第二安裝孔。

進一步地，所述減震球與所述第二安裝孔過盈配合。

進一步地，所述云臺控制板上進一步開設有與所述第二安裝孔連通的第二開口。

進一步地，所述第一開口在所述減震球安裝支架的內部與所述第一安裝孔連通，所述第二開口開設于所述云臺控制板的外周壁并與所述第二安裝孔連通。

進一步地，所述第一開口由所述第一安裝孔內至所述第一安裝孔外的方向為第一方向，所述第二開口由所述第二安裝孔內至所述第二安裝孔外的方向為第二方向，所述第一方向與所述第二方向相反。

相比現有技術，本實用新型提供的減震球安裝支架、減震裝置及無人機云臺的有益效果是：

在本申請的減震球安裝支架、減震裝置以及無人機云臺中，減震球通過減震球安裝支架的第一開口沿第一安裝孔的徑向卡入第一安裝孔，從而安裝更快捷，安裝效率提高，同時由于安裝減震球時，無需額外的工具輔助，使得減震球在安裝時被損壞的機率大大減小，且降低了減震球的裝配成本。另外，由于第一開口的設置使得更容易拆卸減震球，且方便于維修。另外，通過第一開口的設置，減震球安裝支架、減震裝置以及無人機云臺的重量減小，使用性能得到了進一步的提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的減震球安裝支架的結構示意圖；

圖2為圖1中II處的局部剖視圖；