[實用新型]激光焊縫打磨的智能打磨系統

有效

• 申請號: 201720185770.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206544078U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡建勇;曹鵬;張天太;胡小龍
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/06;B24B45/00;B24B41/00;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，主要由力控打磨工具、磨具庫和打磨控制柜組成，其中力控打磨工具與一個機器人進行物理連接，磨具庫安放在機器人可達范圍內，打磨控制柜與一個機器人控制柜之間進行通訊，機器人控制柜控制機器人運動；其中打磨控制柜控制力控打磨工具與磨具庫，打磨控制柜反饋信號給機器人控制柜，機器人控制柜控制打磨控制柜進而間接控制力控打磨工具與磨具庫。

2.根據權利要求1所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述力控打磨工具主要包括相互連接的柔性法蘭和電主軸，其中柔性法蘭的氣源開合通過打磨控制柜進行控制；電主軸的氣源開合通過打磨控制柜進行控制。

3.根據權利要求2所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述力控打磨工具還包括安裝固定板左側連接板、柔性法蘭連接板、安裝固定板右側連接板，安裝固定板左側連接板和安裝固定板右側連接板之間通過柔性法蘭連接板連接。

4.根據權利要求3所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述力控打磨工具還包括機器人連接法蘭、安裝固定板、連接卡環、鋁型材支架，機器人連接法蘭固定在安裝固定板的一側，連接卡環位于安裝固定板的上方，鋁型材支架固定在連接卡環的一側，機器人連接法蘭位于電主軸的上方。

5.根據權利要求4所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述力控打磨工具還包括安裝固定板上加強筋、安裝固定板下加強筋，安裝固定板下加強筋位于安裝固定板上加強筋的上方，安裝固定板上加強筋、安裝固定板下加強筋都位于安裝固定板左側連接板和安裝固定板右側連接板之間。

6.根據權利要求5所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述力控打磨工具還包括除塵管、除塵罩殼、快換磨具、九十度連接塊右側板、九十度連接塊電主軸固定板、九十度連接塊左側板、固定塊，除塵管位于安裝固定板右側連接板的下方，除塵罩殼位于除塵管和柔性法蘭之間，快換磨具位于除塵管的下方，九十度連接塊右側板位于快換磨具和電主軸之間，九十度連接塊右側板和九十度連接塊左側板之間通過九十度連接塊電主軸固定板連接，固定塊位于九十度連接塊電主軸固定板的上方。

7.根據權利要求6所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述鋁型材支架的形狀為正方形。

8.根據權利要求7所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述除塵管與除塵罩殼之間通過一個罩殼卡箍連接。

9.根據權利要求8所述的激光焊縫打磨的智能打磨系統，其特征在于，所述磨具庫主要包括快換磨具、轉簾門、轉簾門傳感器、刀柄傳感器和電機，快換磨具位于轉簾門傳感器和刀柄傳感器之間，轉簾門、電機都位于快換磨具的上方。