[實用新型]回轉減速機、行走用回轉減速機有效
| 申請號： | 201720181313.0 | 申請日： | 2017-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN206478214U | 公開（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發明（設計）人： | 張金標;肖軍寶;賈廣利;王玨 | 申請（專利權）人： | 索特傳動設備有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/04 | 分類號： | F16H57/04;F16H57/029;F16H57/10;F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 劉鋒 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉 減速 行走 | ||
1.一種回轉減速機，其特征在于，包括：輸入花鍵套(1)，所述輸入花鍵套(1)通過行星機構總成(2)與輸出花鍵軸(3)連接；
臨近所述輸入花鍵套(1)處設置有冷卻機構(4)，所述冷卻機構(4)用于對所述回轉減速機的箱體內潤滑油進行強制制冷。
2.根據權利要求1所述的回轉減速機，其特征在于，所述冷卻機構(4)為水循環冷卻箱(41)，所述水循環冷卻箱(41)上設置有進水口(411)和出水口(412)；冷卻水循環流經所述進水口(411)和所述出水口(412)，并帶走所述回轉減速機產生的熱量。
3.根據權利要求1或2所述的回轉減速機，其特征在于，所述輸出花鍵軸(3)的外側套設有內齒圈(5)，且所述輸出花鍵軸(3)與所述內齒圈(5)之間采用雙密封組件(6)進行密封。
4.根據權利要求3所述的回轉減速機，其特征在于，所述雙密封組件(6)為骨架油封(61)和迷宮密封(62)的配合形式。
5.根據權利要求4所述的回轉減速機，其特征在于，所述骨架油封(61)為內層第一道密封，所述迷宮密封(62)為外層第二道密封。
6.根據權利要求1所述的回轉減速機，其特征在于，還包括：制動器(7)，所述制動器(7)與所述輸入花鍵套(1)遠離所述輸出花鍵軸(3)的一端連接；所述制動器(7)用于實現所述回轉減速機的行車制動及駐車制動。
7.根據權利要求6所述的回轉減速機，其特征在于，所述制動器(7)為多片濕式制動器。
8.根據權利要求1或6所述的回轉減速機，其特征在于，所述輸入花鍵套(1)上設置有測速傳感器(8)，所述測速傳感器(8)用于對所述回轉減速機的轉速進行閉環控制。
9.根據權利要求8所述的回轉減速機，其特征在于，所述測速傳感器(8)采用脈沖測速方式。
10.一種行走用回轉減速機，其特征在于，包括：輸入花鍵套(1)，所述輸入花鍵套(1)通過行星機構總成(2)與輸出花鍵軸(3)連接；
臨近所述輸入花鍵套(1)處設置有冷卻機構(4)，所述冷卻機構(4)用于對所述回轉減速機的箱體內潤滑油進行強制制冷；
所述輸出花鍵軸(3)的外側套設有內齒圈(5)，且所述輸出花鍵軸(3)與所述內齒圈(5)之間采用雙密封組件(6)進行密封；
所述輸入花鍵套(1)遠離所述輸出花鍵軸(3)的一端連接有制動器(7)，所述制動器(7)用于實現所述回轉減速機的行車制動及駐車制動；
所述輸入花鍵套(1)上設置有測速傳感器(8)，所述測速傳感器(8)用于對所述回轉減速機的轉速進行閉環控制。
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