[實用新型]伸縮型機器手裝置抽屜測試架

有效

• 申請號: 201720181195.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206505103U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 屠國權
• 申請（專利權）人: 深圳市德富萊智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電學性能的測試或故障的探測裝置，涉及機械手，尤指一種伸縮型機器手裝置抽屜測試架。

背景技術

現有技術的電子產品功能測試和老化測試因采用人工方式，很占用人力和時間，每一個測試工站都占用很多空間。且測試誤判率高。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種伸縮型機器手裝置抽屜測試架。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種伸縮型機器手裝置抽屜測試架，包括測試架、機器手支撐架、伸縮型機器手和底座，伸縮型機器手安裝于機器手支撐架上，機器手支撐架固定于底座，測試架可移動地安裝于底座，其特征在于：所述伸縮型機器手包括Z軸絲桿模組、X軸伸縮絲桿模組、Y軸伸縮絲桿模組、R旋轉軸模組和氣爪，所述氣爪安裝于R軸旋轉平臺上，所述R軸旋轉平臺通過轉軸可轉動地安裝于R旋轉軸模組上，所述R旋轉軸模組可移動地安裝于Y軸伸縮絲桿模組上，所述Y軸伸縮絲桿模組可移動地安裝于X軸伸縮絲桿模組上，所述X軸伸縮絲桿模組可上下移動地安裝于Z軸絲桿模組上，Z軸絲桿模組安裝于機器手支撐架上。

進一步地：

所述R軸旋轉平臺上還安裝有高位傳感器和為定位相機，所述高位傳感器和為定位相機與控制裝置連接。

所述R軸旋轉平臺與轉軸連接，轉軸通過帶式傳動裝置與R軸步進電機連接。

所述Z軸絲桿模組、X軸伸縮絲桿模組和Y軸伸縮絲桿模組的結構和傳動裝置屬現有技術，本文不贅述。

使用伸縮型機器手：能在小范圍空間運動，再采用T型三軸運動模組的設計可以涵蓋大部分的運作范圍：所謂伸縮型模組，是采用兩個絲桿模組同步運動，驅動前后兩邊的滑動平臺互相往相反方向移動，速度提升雙倍和運動行程也提高雙倍。

使用抽屜式測試架：解決重復定位的問題，減低維護時間，方便測試設備和機器手的維護，無需重復調試定位。

本實用新型的有益效果是：多層測試架能節省空間，能減低測試誤判率，降低生產成本。解決工業化中，大批量生產，測試架重復使用的目的，測試架占地空間小, 很大程度的減少了夾具數量，也解決了生產線在切換時的高效問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的底座結構示意圖。

圖3是本實用新型的伸縮機器手實施例一結構示意圖。

圖4是本實用新型的伸縮機器手實施例二結構示意圖。

圖5是本實用新型的機器爪子結構示意圖一。

圖6是本實用新型的機器爪子結構示意圖二（轉軸20旋轉90度）。

圖1中：

1為測試架: 用于擺放測試設備和測試儀器；

2為機器手支撐架: 用于機器手3保持水平和垂直；

3為伸縮型機器手: 用于取放測試品19和設備夾具到指定的位置；

4為底座: 用于固定測試架1。

圖2中：

5為水平位軸承: 用于測試架1導向水平的高度；

6為導向滾珠軸承: 用于測試架1推進拉出保持順暢；

7為導向滾珠軸承: 用于測試架1導向X原位；

8為Y導向支座：用于保持導向滾珠軸承7歸Y原位；

9為X導向支座：保持導向滾珠軸承7歸X原位。

圖3、圖4中：

10為Z軸絲桿模組：高速運作，能運行2.5米每秒；

11為X軸伸縮絲桿模組：兩軸高速運作，能運行3.2米每秒；

12為Y軸伸縮絲桿模組：兩軸同時運作，能運行1.6米每秒；

13為R旋轉軸模組：運動不超過180度，操作兩個氣爪和一個定位相機18。

圖4中：

14為R軸步進電機：通過同步輪15和同步帶旋轉R軸旋轉平臺20角度；

15為R軸減速同步輪：提升旋轉扭力兩倍；

16為R軸旋轉平臺：支撐兩個氣爪和定位相機18；

17為高位傳感器：感應夾抓與測試設備夾具之間距離和感應測試品19在位；

18為定位相機：視教設備夾具和測試品19基準點；

19為測試品：需要測試的產品或帶夾具的半成品；

20為轉軸：氣爪21的氣管、傳感器17和定位相機18的電線通管和支R軸撐旋轉平臺16的通桿；

21為氣爪：氣動夾取測試品19。

具體實施方式