[實用新型]伸縮型機器手裝置抽屜測試架

有效

• 申請號: 201720181195.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206505103U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 屠國權
• 申請（專利權）人: 深圳市德富萊智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮型機器手裝置抽屜測試架，包括測試架、機器手支撐架、伸縮型機器手和底座，伸縮型機器手安裝于機器手支撐架上，機器手支撐架固定于底座，測試架可移動地安裝于底座，其特征在于：所述伸縮型機器手包括Z軸絲桿模組、X軸伸縮絲桿模組、Y軸伸縮絲桿模組、R旋轉軸模組和氣爪，所述氣爪安裝于R軸旋轉平臺上，所述R軸旋轉平臺通過轉軸可轉動地安裝于R旋轉軸模組上，所述R旋轉軸模組可移動地安裝于Y軸伸縮絲桿模組上，所述Y軸伸縮絲桿模組可移動地安裝于X軸伸縮絲桿模組上，所述X軸伸縮絲桿模組可上下移動地安裝于Z軸絲桿模組上，Z軸絲桿模組安裝于機器手支撐架上。

2.根據權利要求1所述的伸縮型機器手裝置抽屜測試架，其特征在于：所述R軸旋轉平臺上還安裝有高位傳感器和為定位相機，所述高位傳感器和為定位相機與控制裝置連接。

3.根據權利要求1所述的伸縮型機器手裝置抽屜測試架，其特征在于： 所述R軸旋轉平臺與轉軸連接，轉軸通過帶式傳動裝置與R軸步進電機連接。