[實(shí)用新型]多型號(hào)輪胎抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720179152.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206580275U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李維韜;安德烈亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾馬工業(yè)工程（大連）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.多型號(hào)輪胎抓取裝置，該裝置固定在移動(dòng)車架（14）上，移動(dòng)車架（14）安裝在機(jī)座上，機(jī)座的工作臺(tái)面設(shè)有移動(dòng)裝置且移動(dòng)裝置與移動(dòng)車架（14）通過(guò)皮帶連接，其特征在于，所述的該裝置包括伺服電機(jī)（1），伺服電機(jī)（1）固定在移動(dòng)車架（14）上，伺服電機(jī)（1）通過(guò)電線與PLC控制器連接且伺服電機(jī)（1）的輸出端通過(guò)傳送帶（3）與主動(dòng)輪（2）連接，主動(dòng)輪（2）安裝在轉(zhuǎn)軸（4）的一端，該轉(zhuǎn)軸（4）通過(guò)軸承安裝在支架（5）上，支架（5）則固定在移動(dòng)車架（14）上，轉(zhuǎn)軸（4）上設(shè)有“L”型的壓塊（6）和限位板（7），限位板（7）位于壓塊（6）的兩側(cè)，與限位板（7）相配合的限位塊（8）固定在限位板（7）下方的移動(dòng)車架（14）上，所述的限位塊（8）上設(shè)有傳感器，傳感器通過(guò)電線與PLC控制器連接，所述的壓塊（6）的一端固定在轉(zhuǎn)軸（4）上，則另一端通過(guò)活銷（9）與傳動(dòng)桿（10）連接，傳動(dòng)桿（10）的下端與連動(dòng)盤（11）連接，所述的連動(dòng)盤（11）上設(shè)有六個(gè)連動(dòng)桿（12），每根連動(dòng)桿（12）與對(duì)應(yīng)的張緊板（13）通過(guò)活銷（9）連接，所述的張緊板（13）上端通過(guò)活銷（9）安裝在移動(dòng)車架（14）上。