[實用新型]一種沖壓機器人吸盤異常檢測裝置

有效

• 申請號: 201720178871.1
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206633001U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 羅健壯
• 申請（專利權）人: 廣州體育學院;廣州華體信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林瑞云

技術領域

本實用新型涉及機器檢測領域，更具體地，涉及一種沖壓機器人吸盤異常檢測裝置。

背景技術

在科技發展的當代，在生產線上，越來越多人工操作逐漸被機器所代替，機器生產能節約生產所需的時間，還能減少人的勞動強度，減低生產成本。

在生產領域在，常常需要利用機器人對物件進行搬運或運輸，機械手把物料夾取在手中進行搬運，但是機械手的操作并不方便，而目前，普遍采用吸盤對物料進行吸附，通過吸盤控制吸力的大小，且利用吸盤移動物料，不會對物料造成損傷，但是，在使用中人們發現，吸盤的控制器之間的吸力一旦差異較大，吸盤上的物料就會掉在地上，從而損壞物料。

因此，提出一種解決上述問題的沖壓機器人吸盤異常檢測裝置實為必要。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種沖壓機器人吸盤異常檢測裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：一種沖壓機器人吸盤異常檢測裝置，包括沖壓機器人本體和吸盤，還包括紅外線檢測器、吸力控制器、信號傳送模塊和信號異常報警器；

所述紅外線檢測器可移動的安裝在沖壓機器人本體底部；

所述吸盤一端通過吸力控制器固定在沖壓機器人本體上，另一端與信號傳送模塊相連接；

所述信號異常報警器分別與吸盤和吸力控制器相連接，通過紅外線檢測器，可以檢測出吸盤與吸力控制器之間的間隙，而信號異常報警器，通過測量吸盤和吸力控制器之間的吸力變化，當吸力控制器的吸力值小于吸盤的吸力值時，信號異常報警器即發出報警信號，提前提醒人們險情的發生。

進一步的，所述信號異常報警器包括警鈴、微型電路控制器、正極觸發器和負極觸發器，所述正極觸發器固定在吸盤上，負極觸發器固定在吸力控制器上，所述警鈴通過微型電路控制器分別與正極觸發器和負極觸發器相連接，通過把正極觸發器和負極觸發器分別設置在吸盤吸力控制器上，通過正負極的吸力差值感應險情，當一方數據大于另一方的數據并超出設定值時，觸發微型電路控制器，使得警鈴報警。

更進一步的，所述正極觸發器和負極觸發器外側均設有觸發器保護罩，通過觸發器保護罩，可以有效的保護正極觸發器和負極觸發器在使用過程中不受損壞，且能有效的防塵。

進一步的，所述信號傳送模塊為藍牙信號傳送器，通過藍牙發出信號，電腦系統或與設備相連接的APP或移動手機設備即可快速的知道該處的實時狀況。

更進一步的，所述吸力控制器包括吸力泵、吸力控制氣室和吸力密封板，所述吸力泵通過吸力密封板可移動的安裝在吸力控制氣室，通過吸力泵能快速的調節吸力密封板在吸力控制氣室的距離，以便調節吸力控制器室的大小，從而達到控制吸力的目的。

進一步的，所述紅外線檢測器包括紅外線發射器、發射距離調節器和發射角度調節器，所述紅外線檢測器通過發射距離調節器和發射角度調節器可移動的安裝在沖壓機器人本體底部，通過安裝在沖壓機器人本體底部的紅外線發射器，可以快速檢測吸盤的狀況，且通過發射距離調節器和發射角度調節器可移動的調節，使得紅外線檢測器能全方位的對吸盤和吸力控制器進去監測。

更進一步的，所述吸盤上設有吸附墊片，吸附墊片的設置，使得吸盤上的吸力更加好，且能有防塵密封的效果。

其中，所述吸附墊片上設有墊片觸點，所述墊片觸點均勻的分布在吸附墊片上，通過墊片觸點，能增大吸盤對物件的吸力和摩擦力。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：

(1)本實用新型公開的沖壓機器人吸盤異常檢測裝置，通過測量吸盤和吸力控制器之間的吸力變化，當吸力控制器的吸力值小于吸盤的吸力值時，信號異常報警器即發出報警信號，提前提醒人們險情的發生。

(2)本實用新型公開的沖壓機器人吸盤異常檢測裝置，通過把正極觸發器和負極觸發器分別設置在吸盤吸力控制器上，通過正負極的吸力差值感應險情，當一方數據大于另一方的數據并超出設定值時，觸發微型電路控制器，使得警鈴報警。

(3)本實用新型公開的沖壓機器人吸盤異常檢測裝置，通過觸發器保護罩，可以有效的保護正極觸發器和負極觸發器在使用過程中不受損壞，且能有效的防塵。

(4)本實用新型公開的沖壓機器人吸盤異常檢測裝置，通過吸力泵能快速的調節吸力密封板在吸力控制氣室的距離，以便調節吸力控制器室的大小，從而達到控制吸力的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型中沖壓機器人吸盤異常檢測裝置的結構示意圖。