[實(shí)用新型]一種沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720178871.1 | 申請日： | 2017-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN206633001U | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅健壯 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州體育學(xué)院;廣州華體信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 沖壓 機(jī)器人 吸盤 異常 檢測 裝置 | ||
1.一種沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，包括沖壓機(jī)器人本體和吸盤，其特征在于，還包括紅外線檢測器、吸力控制器、信號傳送模塊和信號異常報(bào)警器；
所述紅外線檢測器可移動的安裝在沖壓機(jī)器人本體底部；
所述吸盤一端通過吸力控制器固定在沖壓機(jī)器人本體上，另一端與信號傳送模塊相連接；
所述信號異常報(bào)警器分別與吸盤和吸力控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述信號異常報(bào)警器包括警鈴、微型電路控制器、正極觸發(fā)器和負(fù)極觸發(fā)器，所述正極觸發(fā)器固定在吸盤上，負(fù)極觸發(fā)器固定在吸力控制器上，所述警鈴?fù)ㄟ^微型電路控制器分別與正極觸發(fā)器和負(fù)極觸發(fā)器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述正極觸發(fā)器和負(fù)極觸發(fā)器外側(cè)均設(shè)有觸發(fā)器保護(hù)罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述信號傳送模塊為藍(lán)牙信號傳送器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述吸力控制器包括吸力泵、吸力控制氣室和吸力密封板，所述吸力泵通過吸力密封板可移動的安裝在吸力控制氣室。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述紅外線檢測器包括紅外線發(fā)射器、發(fā)射距離調(diào)節(jié)器和發(fā)射角度調(diào)節(jié)器，所述紅外線檢測器通過發(fā)射距離調(diào)節(jié)器和發(fā)射角度調(diào)節(jié)器可移動的安裝在沖壓機(jī)器人本體底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述吸盤上設(shè)有吸附墊片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓機(jī)器人吸盤異常檢測裝置，其特征在于，所述吸附墊片上設(shè)有墊片觸點(diǎn)，所述墊片觸點(diǎn)均勻的分布在吸附墊片上。
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