[實(shí)用新型]基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720178427.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206511890U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五洲豐農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66C1/02
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙)37225
• 代理人: 申國(guó)棟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，主要用于提升肥料。

背景技術(shù)

肥料銷售點(diǎn)在肥料售賣出貨時(shí)，常采用吊車或叉車等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)肥料的提升，輔助搬運(yùn)，其缺陷在于：勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，其所要解決的技術(shù)問題是：降低肥料售賣出貨時(shí)的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，降低人工成本。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括基座和相對(duì)于基座上下升降的移動(dòng)座；

所述移動(dòng)座上安裝有用于抓取肥料的吸盤裝置；

所述吸盤裝置通過緩沖機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)座上；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧和限位機(jī)構(gòu)；所述壓縮彈簧頂部與移動(dòng)座固定連接、底部與吸盤裝置固定連接；所述限位機(jī)構(gòu)底部與吸盤裝置盤體固定連接，頂部設(shè)有凸邊，所述凸邊底部與移動(dòng)座相接觸以約束吸盤裝置相對(duì)于移動(dòng)座向下移動(dòng)的極限位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述限位機(jī)構(gòu)為底部與吸盤裝置盤體固定連接且穿過壓縮彈簧的立柱；所述移動(dòng)座上設(shè)有與立柱相配合的內(nèi)孔，所述立柱頂部設(shè)有環(huán)狀的凸邊，該凸邊與移動(dòng)座頂部相接觸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述移動(dòng)座包括安裝在座體上的銅套，所述銅套上設(shè)有與立柱相配合的內(nèi)孔，所述環(huán)狀凸邊底部與銅套頂部相接觸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述立柱包括剛性的柱體以及安裝在柱體頂部的柔性盤，所述柔性盤直徑大于柱體直徑以構(gòu)成所述的環(huán)狀凸邊。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下積極效果：（1）采用升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，使用吸盤裝置實(shí)現(xiàn)袋裝肥料的抓取工作，從而實(shí)現(xiàn)了肥料提升的自動(dòng)化，降低了肥料售賣出貨時(shí)的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了出貨效率，降低了人工成本；（2）當(dāng)吸盤裝置下探受到向上的反作用力時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)一方面能夠保護(hù)伸縮機(jī)構(gòu)不受損壞，另一方面可確保吸盤始終吸附在肥料袋上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部視圖，用于展現(xiàn)緩沖機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

如圖1，一種基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括基座1和移動(dòng)座2，所述基座1和移動(dòng)座2之間通過第一連接桿3、第二連接桿4、第三連接桿5、第四連接桿6以及若干組X形交叉連桿組件相連接；

X形交叉連桿組件依次連接構(gòu)成菱形伸縮機(jī)構(gòu)：所述X形交叉連桿組件包括兩根中部相互鉸接的連桿，相鄰的交叉連桿組件之間通過鉸接方式連接以使兩組交叉連桿組件之間構(gòu)成正菱形四邊形；

所述第一連接桿3和第二連接桿4的上端分別與基座1相鉸接，第一連接桿3的下端與最上方的交叉連桿組件中的一連桿頂部相鉸接，第二連接桿4下端與最上方的交叉連桿組件中的另一連桿頂部相鉸接；

所述第三連接桿5和第四連接桿6的下端分別與移動(dòng)座2相鉸接，第三連接桿5的上端與最下方的交叉連桿組件中的一連桿頂部相鉸接，第四連接桿6上端與最下方的交叉連桿組件中的另一連桿頂部相鉸接；

所述第一連接桿3上端與基座1鉸接處以及第二連接桿4上端與基座1鉸接處分別安裝有同步齒輪，第一連接桿3上所安裝的同步齒輪與第二連接桿4上所安裝的同步齒輪相嚙合且齒數(shù)相同以確保第一連接桿3與第二連接桿4同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第三連接桿5下端與移動(dòng)座2鉸接處以及第四連接桿6下端與移動(dòng)座2鉸接處分別安裝有同步齒輪，第三連接桿5上所安裝的同步齒輪與第四連接桿6上所安裝的同步齒輪相嚙合且齒數(shù)相同以確保第三連接桿5與第四連接桿6同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置還包括驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架、第二支架、電機(jī)7以及絲杠8；所述第一支架和第二支架分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在菱形伸縮機(jī)構(gòu)中其中一組交叉連桿組件中的兩連桿上；所述電機(jī)7安裝在第一支架上，所述絲杠8與電機(jī)7輸出軸相連接，所述第二支架上設(shè)有與絲杠8相配合的螺紋孔以使電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)該組交叉連桿組件的兩連桿之間的角度發(fā)生改變，繼而帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)伸縮。

優(yōu)選地，第一支架和第二支架均套裝在菱形伸縮機(jī)構(gòu)中連桿相鉸接的銷軸上。

所述移動(dòng)座2底部安裝有用于抓取肥料的吸盤裝置9。

所述吸盤裝置9通過緩沖機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)座2上；