[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201720178358.2
• 申請日: 2017-02-25
• 公開（公告）號: CN206880636U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊鍇;丁利國
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，特別是涉及一種清潔機器人。

背景技術

隨著社會和科技的進步，越來越多的家庭開始使用清潔機器人。清潔機器人不需使用者干預就可以清潔地板表面上的異物，為用戶節省花在家務上的時間。為了能更好的清潔干凈地板表面，清潔機器人在具備吸塵、掃地的功能之外，往往還具有拖地功能。

現有的帶拖地功能的清潔機器人底座帶有拖地布，機器人在被清潔面上行進時拖著拖地布行走，利用清潔機器人自身的重量將拖地布往下壓來實現拖地功能。這種利用機身重力拖地的方式非常單一，清潔力低下，導致被清潔面清潔不徹底。

另外，通常被清潔面的骯臟程度不是一樣的。清潔機器人拖地布可以清潔干凈被清潔面灰塵等非頑固污漬。對于頑固污漬，如廚房油漬，清潔機器人僅僅使用拖地布征往很難清潔干凈。

由于清潔機器人帶著拖地布的拖地效率比較低，往往要花費很長的時間來清理被清潔面。這一方面耗電，加速零部件的耗損，降低機器人的使用壽命；另一方面也會影響消費者使用產品的體驗，降低對產品的信心。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種清潔機器人，帶有振動裝置，旨在解決現有技術中清潔機器人拖地方式單一，清潔效果不佳的問題，提高清潔機器人的拖地效率，降低清潔機器人的損耗，提高其使用壽命。

本實用新型的技術方案是：提供一種清潔機器人，包括本體，至少包括機器人底座，清潔部，設置在清潔機器人底座上與被清潔面接觸，所述清潔部包括安裝板以及與所述安裝板可拆卸地結合的清潔件，所述安裝板連接所述底座；還包括振動裝置，所述振動裝置設置在所述安裝板上，所述振動裝置使清潔部以振動方式與被清潔面接觸。

為了提高清潔機器人的清潔效率，優選地，所述振動裝置選擇電動機和與所述電動機連接的偏心輪，所述安裝板內具有容置空間，所述電動機設置在所述容置空間內。

為了更好的達到振動效果，優選地，所述安裝板通過彈性構件彈性連接所述底座。

優選地，所述彈性構件為若干彈性膠柱或彈簧。

為了達到更好的振動效果，提高拖地的效率，優選地，所述振動裝置設置在安裝板中間。

根據被清潔面的骯臟程度，優選地，所述振動裝置的振動頻率設置在1000 至30000Hz之間。

為了提高拖地的效率，根據被清潔面的骯臟區域，優選地，所述振動裝置在工作時可以使清潔部左右和/或上下振動以清潔被清潔面。

本實用新型實施例中，具有以下有益效果：由于本實用新型增設振動裝置，使得清潔機器人在遇到被清潔面內的頑固污漬時可以強力清理，大大提高了清潔效果，降低清潔時間，進而降低機器零部件的損耗，提高機器的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝板結構示意圖；

圖3為本實用新型振動裝置安裝結構示意圖一；

圖4為本實用新型振動裝置安裝結構示意圖二。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是本實用新型的實施例，提供了一種清潔機器人1，該機器人包括但不限于以下結構：

本體2，至少包括底座3；

清潔部4，設置在所述底座3上與被清潔面接觸，所述清潔部4包括安裝板 5以及與所述安裝板5可拆卸地結合的清潔件6，所述安裝板5連接所述底座3。

作為選優，所述清潔件6選擇純棉抹布或海綿。采用純棉布作為拖地抹布，是因為純棉布不僅容易吸水，去污能力也強；選擇海綿作為清潔件6是因為海綿彈性好，耐磨耐用，清潔效果好。