[實用新型]一種電路板貼片機對位裝置

有效

• 申請號: 201720177159.X
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206442619U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陳宗良
• 申請（專利權）人: 珠海市澤良電子有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本實用新型涉及貼片機領域，特別是一種電路板貼片機對位裝置。

背景技術

目前，隨著電子元件的小型化，線路板大多采用貼裝式元件。由于表面貼裝元件簡單易用，但體積微小，一般采用貼片機貼裝，貼片機是利用控制系統控制貼裝頭行走，通過貼裝頭吸嘴從進料器完成元件拾取，并自動將元件貼裝到電路板指定位置，最終實現元件的自動貼裝的一種機器；而小型貼片機中一般沒有適用的對位裝置，特別是對一些柔線線路板，不能很好的根據實際情況自動識別元件與電路板的相對位置，并進行相應調整，這就造成了小型貼片機的工作精度及工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種通過畫像視覺識別元件與電路板的相對位置的電路板貼片機對位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電路板貼片機對位裝置，包括工作臺、基座、工作頭，所述基座設置在所述工作臺上，基座上設置有多個定位銷孔和多個真空吸氣孔，所述真空吸氣孔通過基座側面的通孔連接有吸氣管，工作臺上還設置有第一攝像頭，所述工作頭上設置有吸嘴和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭連接畫像系統，所述畫像系統連接顯示裝置，所述工作頭連接控制系統。

作為上述技術方案的改進，所述工作頭可在工作臺上沿X軸方向與Y軸方向同步運動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二攝像頭可通過畫像識別線路板設定的原點位置。

進一步，所述吸嘴在工作頭上可沿Z軸方向運動以及同步自轉。

進一步，所述顯示裝置在經過畫像系統輸出后可在第一攝像頭、第二攝像頭之間切換顯示。

進一步，所述控制系統為單片機MPC控制系統。

進一步，所述畫像系統為畫像數據處理系統。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過基座上的定位銷以及真空吸氣孔快速地固定電路板，特別是有效防止柔性線路板上浮翹起不良引起的位置偏差。通過工作臺上的第一攝像頭來觀測元件在吸嘴上的位置和角度后進行偏移補正，通過工作頭上的第二攝像頭來觀測元件，電路板的對位情況，可對元件位置和電路板原點位置進行位置補正，避免元件由于進料時出現的偏差而造成貼裝錯誤，以及精準定位線路板原點，大大提高了小型貼片機的工作精度及效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的基座的立體結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，本實用新型的一種電路板貼片機對位裝置，包括工作臺1、基座2、工作頭3，所述基座2設置在所述工作臺1上，基座2上設置有多個定位銷21和多個真空吸孔22，所述真空吸氣孔22通過基座2側面的通孔連接有吸氣管，可根據所貼裝的電路板不同而換用不同位置的定位銷21，可快速固定電路板；啟動真空吸氣，能很好地固定好線路板，特別是柔性線路板，提高本實用新型的通用性。工作臺1上還設置有第一攝像頭4，可觀測元件在吸嘴上的位置和角度并進行位置補償，所述工作頭3上設置有吸嘴5和第二攝像頭6，可觀測進料元件位置與電路板的對位是否準確，所述第一攝像頭4和第二攝像頭6連接畫像處理器后輸出至顯示裝置，所述工作頭3連接控制系統。

進一步的，所述工作頭3可在工作臺1上沿X軸方向與Y軸方向同步運動，所述吸嘴5可在工作頭3上沿Z軸方向以及同步自轉運動，吸嘴5吸著電子元件后，通過第一攝像頭4進行畫像識別并進行角度補正以及X軸，Y軸方向位置偏差補正，從而可以自由調節元件的位置和角度。

進一步的，所述第二攝像頭6可通過畫像識別線路板設定的原點位置，通過基準畫像對比后自動補正X軸，Y軸方向的位置偏差。

進一步的，所述顯示裝置在經過畫像系統輸出后可在第一攝像頭4、第二攝像頭6之間切換顯示，顯示情況清楚，所述控制系統為單片機MPC控制系統，發現哪一步出現錯誤可及時調整，調整控制精確。

工作時，首先使用定位銷21與真空吸氣孔22固定好電路板，并使用第二攝像頭6的畫像識別，識別電路板的原點位置，確定線路板的位置和角度情況，即所要貼片的終點位置信息，在工作頭3上的吸嘴5吸取元件后，運動到第一攝像頭4位置，得出元件此時的位置和角度信息，糾正好偏差之后，運動到貼片終點處完成貼片作業。重復這個過程。

以上具體結構和尺寸數據是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。