[實(shí)用新型]一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720174083.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-02-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206533202U | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京拓科電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02J50/12 | 分類號(hào): | H02J50/12;G08C17/02;B62M6/50 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204 | 代理人: | 竇賢宇 |
| 地址: | 211200 江蘇省南*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電動(dòng) 助力 自行車 腳蹬 信號(hào) 檢測(cè) 調(diào)制 電路 | ||
1.一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,用于檢測(cè)外部信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng),或?qū)⒖刂葡到y(tǒng)發(fā)來(lái)的指令信號(hào)傳遞給執(zhí)行部件,其特征在于,該電路包括:
一速度/方向傳感器模塊,用于采集速度和方向信號(hào);
一速度檢測(cè)部件,用于檢測(cè)速度數(shù)據(jù);
一旋轉(zhuǎn)電路模塊,采集外部信號(hào);
一靜止電路模塊,耦接所述旋轉(zhuǎn)電路模塊,可以向旋轉(zhuǎn)電路提供電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述靜止電路模塊與旋轉(zhuǎn)電路模塊可相互傳遞多路信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述靜止電路模塊包括:
一直流電源,為靜止電路模塊的各個(gè)回路提供直流電;
一時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生回路,由直流電源供電,輸出端接一功率放大回路的輸入端;
所述功率放大回路,由直流電源供電,輸出端接一感應(yīng)線圈L1,感應(yīng)線圈L1的另一端接一電容C1的正極,電容C1的負(fù)極接地;
一信號(hào)檢波回路,由直流電源供電,輸入端連接到感應(yīng)線圈L1與電容C1的接點(diǎn),輸出端接一低通濾波回路的輸入端;
所述低通濾波回路,由直流電源供電,輸出端接一信號(hào)整形放大回路的輸入端;
所述信號(hào)整形放大回路,由直流電源供電,輸出端連接MCU。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述功率放大回路包括三極管,所述信號(hào)檢波回路包括二極管。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)電路模塊包括:
一感應(yīng)線圈L3,與所述感應(yīng)線圈L1耦接;
一功率諧振回路,與感應(yīng)線圈L3并聯(lián),將感應(yīng)線圈L3接受到的感應(yīng)線圈L2發(fā)送出來(lái)的電磁波能量最大化;
一整流回路,輸入端接功率諧振回路的輸出端,輸出端接一單向回路的輸入端,所述單向回路的輸出端接一濾波回路的輸入端,所述濾波回路的輸出端接一穩(wěn)壓回路,穩(wěn)壓回路為應(yīng)變信號(hào)采集回路、應(yīng)變信號(hào)放大回路和電壓轉(zhuǎn)頻率回路提供供電電壓;
所述應(yīng)變信號(hào)采集回路采集外部信號(hào),輸出端接應(yīng)變信號(hào)放大回路的輸入端,所述應(yīng)變信號(hào)放大電路的輸出端接電壓轉(zhuǎn)頻率回路的輸入端,所述電壓轉(zhuǎn)頻率回路的輸出端接信號(hào)調(diào)制輸出回路的輸入端,所述信號(hào)調(diào)制輸出回路的另一端接負(fù)載電阻R1,負(fù)載電阻R1的另一端連接所述整流回路與單向回路的接點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述整流回路為單相半波整流電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述信號(hào)調(diào)制輸出回路包括三極管T1,所述電壓轉(zhuǎn)頻率回路的輸出端通過(guò)一電阻R2連接三極管T1的基極,三極管T1的集電極接負(fù)載電阻R1,三極管T1的發(fā)射極接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,所述外部信號(hào)是由旋轉(zhuǎn)軸的力矩變化引起的電阻應(yīng)變傳感器的微弱變化;
所述應(yīng)變信號(hào)采集回路采集所述電阻應(yīng)變傳感器的微弱變化,并輸出第一應(yīng)變信號(hào);
所述應(yīng)變信號(hào)放大回路將第一應(yīng)變信號(hào)按照設(shè)定比例放大,并輸出第二應(yīng)變信號(hào);
所述電壓轉(zhuǎn)頻率回路將第二應(yīng)變信號(hào)按照設(shè)定比例轉(zhuǎn)換成與第二應(yīng)變信號(hào)成線性比例的方波信號(hào)輸出;
所述方波信號(hào)通過(guò)三極管T1的開關(guān)作用控制電阻R1的導(dǎo)通,拉低所述整流回路的輸出電壓,導(dǎo)致負(fù)載加重;
負(fù)載加重引起整流回路、功率諧振回路和感應(yīng)線圈L3的電流變化,使得感應(yīng)線圈L1中產(chǎn)生耦合電流,進(jìn)而通過(guò)電容C1和功率放大回路引起直流電源的供電功率的變化,實(shí)現(xiàn)調(diào)制信號(hào)的傳遞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)助力自行車腳蹬力信號(hào)檢測(cè)調(diào)制電路,其特征在于,電容C1兩端的電壓波形被調(diào)制成數(shù)據(jù)包絡(luò)形式;所述數(shù)據(jù)包絡(luò)由所述信號(hào)檢波回路整流檢波后,經(jīng)過(guò)低通濾波回路輸出與調(diào)制信號(hào)完全同步變化的微弱變化,再經(jīng)過(guò)信號(hào)整形放大回路處理還原成調(diào)制信號(hào)輸出給MCU。
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