[實用新型]機械手用的自動疊層吸具有效
| 申請號： | 201720172732.8 | 申請日： | 2017-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN206519965U | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | 梁華亮 | 申請（專利權）人： | 佛山市康的智能機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山東平知識產權事務所(普通合伙)44307 | 代理人： | 汪登潮 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 自動 疊層吸具 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手用的自動疊層吸具，其特征在于，它包括連接套、紊流發生機構、負壓發生設備、儲物筒、導流管和擋物機構；
所述連接套外接機器人的機械手組件，連接套與紊流發生機構連接，并與儲物筒相連；
所述紊流發生機構與負壓發生設備相連，紊流發生機構設置有若干個吸附口，由負壓發生設備控制紊流發生機構的運行，把負壓均勻分布于紊流區域；
所述擋物機構嵌于儲物筒內；
所述儲物筒設置有物料進口，導流管與儲物筒連接，儲物筒設置有與導流管對應的輔助吸附口。
2.根據權利要求1所述的機械手用的自動疊層吸具，其特征在于，所述擋物機構包括擋物板和與擋物板連接的導向桿，導向桿立向設置，儲物筒的上部設置有與導向桿對應的導向孔。
3.根據權利要求1或2所述的機械手用的自動疊層吸具，其特征在于，擋物機構連接有驅動其升降的動力裝置，動力裝置連接有電磁控制閥，電磁控制閥控制所述擋物機構的運行，該動力裝置采用壓力缸或電機帶動的形式。
4.根據權利要求2所述的機械手用的自動疊層吸具，其特征在于，擋物板的兩側與儲物筒的內壁之間有間隔。
5.根據權利要求1所述的機械手用的自動疊層吸具，其特征在于，所述物料進口設置在儲物筒的底部，輔助吸附口設置在物料進口的上側。
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