[實用新型]一種叉車貨物檢測裝置

有效

• 申請號: 201720169569.X
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206476716U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 張龍
• 申請（專利權）人: 智久（廈門）機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙)35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本實用新型涉及AGV，尤其涉及一種叉車貨物檢測裝置。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，沿規定的引導路徑行駛的運輸車,是輪式機器人的特殊應用。近幾年來，隨著物流技術的迅速發展，各行各業對搬運車的靈活性和控制的精確性提出了越來越高的要求。

現有的AGV的導航技術有很多種，如直接坐標、磁條導引、激光導引等，但上述技術在實際的應用中都存在一定的問題，如直接坐標地面測量安裝復雜、工作量大、導引精度與定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求；磁條導引易受環路周圍金屬物質的干擾，磁條易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大；激光導引技術控制比較復雜、成本高且取貨時對貨物擺放位置不精確、小車運行時安全性不高等問題。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有叉車式AGV貨物擺放位置不精確、小車運行時安全性不高等問題，提供一種叉車貨物檢測裝置。

本實用新型包括車體、貨叉支撐板和貨叉，所述車體與貨叉支撐板通過門架連接在一起；所述貨叉支撐板上安裝有激光傳感器，所述激光傳感器用于對貨物的檢測，貨叉將貨物叉起，將貨物放置到指定位置；所述貨叉尾部裝有緩沖墊，所述緩沖墊用于貨物的防護和緩沖，防止叉貨時叉貨速度過快造成的貨叉支撐板的刮傷。

所述緩沖墊可采用聚氨酯緩沖墊。

本實用新型具有以下技術效果：

本實用新型在貨叉支撐板上裝有激光傳感器，在叉車叉貨時，能夠將貨物叉到貨叉的固定位置上，防止貨物擺放位置不當造成貨物運輸過程中掉落和人員傷亡，提高了安全性。

本實用新型在叉車的貨叉上裝有聚氨酯緩沖墊，起保護和緩沖作用，防止叉車叉貨時速度過快造成門架的刮傷，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型實施例包括車體1、貨叉支撐板2和貨叉3，所述車體1與貨叉支撐板2通過門架連接在一起；所述貨叉支撐板2上安裝有激光傳感器4，所述激光傳感器4用于對貨物的檢測，貨叉3將貨物叉起，將貨物放置到指定位置；所述貨叉3尾部裝有緩沖墊5，所述緩沖墊5用于貨物的防護和緩沖，防止叉貨時叉貨速度過快造成的貨叉支撐板2的刮傷。

所述緩沖墊5采用聚氨酯緩沖墊。