[實用新型]一種具有送料裝置的自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201720167787.X
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206578524U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 周金坤;麥克·史密斯;張偉鋒
• 申請（專利權）人: 嘉瑞福（浙江）家具有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙)33230
• 代理人: 彭西洋

技術領域

本實用新型涉及一種鎖螺絲機，更具體的說，它涉及一種具有送料裝置的自動鎖螺絲機。

背景技術

在座椅的生產過程中，對于椅板上的一些零部件需要進行螺絲鎖付，目前的工廠生產技術，均是通過工人人工對椅板進行螺絲鎖付，通過人工操作造成了生產效率底下，且容易造成鎖付螺絲過程中的人員傷害情況，另外目前的椅板鎖螺絲機，在工人操作過程中，需要工人頻繁在鎖螺絲機上送料，并將椅板在鎖螺絲機上進行螺絲裝配，但是由于需要工人頻繁的一塊塊的對椅板進行送料，使得浪費了工人的勞動里且增加了工人的勞動強度，另外通過人工送料既降低了生產效率，也提高了工人成本，而且在搬運或者工人彎腰拿取椅板的過程中，容易造成工人身體損傷。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠用于對椅板進行螺絲鎖付，簡便了人工對椅板進行螺絲鎖付的過程，提高產品的生產效率，且能夠對椅板進行送料舉升，簡便了工人需要搬運椅板和彎腰對椅板進行拿取的過程，減少了工人的勞動強度，使得提高了工作效率，進一步提高了生產效率的具有送料裝置的自動鎖螺絲機。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種具有送料裝置的自動鎖螺絲機，其包括機架、送螺絲機構、鎖螺絲機構、Z軸運動機構、控制器，所述送螺絲機構安裝在機架上，用于將螺絲分送到鎖螺絲機構上，所述機架上設置有用于放置椅板的定位裝置，所述Z軸運動機構設置在機架上，且Z軸運動機構位于定位裝置的正上方，所述鎖螺絲機構按照在Z軸運動機構的下端，所述控制器安裝在機架上，用于控制送螺絲機構、鎖螺絲機構和Z軸運動機構的運行，所述機架上對應于定位裝置處還設置有下料機構，所述下料機構包括傳送帶和電機，所述電機帶動傳送帶在機架上運行，所述傳送帶用于傳輸定位裝置上鎖付后的椅板轉移到現場流水線上，

其送料裝置包括光電傳感器和產品舉升機構，所述控制器連接控制產品舉升機構，所述光電傳感器連接控制器的輸入端，用于監測產品舉升機構上的椅板位置，所述產品舉升機構包括箱體、驅動電機、減速機、傳動鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪、齒輪、齒條、舉升板，所述箱體上豎直設置有滑槽，所述舉升板的一端滑動安裝在滑槽內，舉升板與地面平行設置，所述驅動電機按照在箱體內，且驅動電機的轉軸連接減速機的輸入軸端，減速機的輸出軸端連接第一鏈輪，所述第二鏈輪轉動按照在箱體內，且傳動鏈條套設在第一鏈輪與第二鏈輪之間，用于第一鏈輪帶動第二鏈輪轉動，所述齒輪與第二鏈輪同軸設置，在第二鏈輪轉動時，齒輪同步轉動，所述齒條豎直安裝在舉升板位于滑槽內的一端上，且齒條與齒輪配合，在齒輪轉動時，帶動齒條上下移動，并使得齒條帶動舉升板在滑槽內上下移動，所述光電傳感器設置在箱體上，所述控制器通過光電傳感器的檢測信號確認舉升板上位于頂端的椅板在箱體上的位置，并控制驅動電機轉動。

通過采用上述技術方案，在工人將需要鎖付的椅板放置到定位裝置上后，控制器控制送螺絲機構，使得送螺絲機構將螺絲移送到鎖螺絲機構上，然后控制器控制Z軸運動機構下移，使得鎖螺絲機構靠近定位裝置上的椅板，并將螺絲鎖付在椅板上，然后控制器控制Z軸運動機構將鎖螺絲機構遠離椅板，使得工人能夠將鎖付好的椅板從定位裝置上取下，并放入下一塊需要鎖付的椅板，使得自動鎖螺絲機能夠進行循環的椅板螺絲鎖付，在椅板鎖付完全后，控制器控制電機轉動，使得電機帶動傳送帶運行，并使得傳送帶將鎖付后的椅板傳輸轉移到現場流水線上，方便其他工人對鎖付后的椅板進行下一步加工操作，在舉升板上未放置有椅板時，光電傳感器檢測到舉升板上椅板位置不存在，使得控制器接收到光電傳感器的監測信號，然后控制器控制驅動電機轉動，使得減速機帶動第一鏈輪轉動，并通過傳動鏈條帶動第二鏈輪轉動，且與第二鏈輪同軸設置的齒輪與第二鏈輪同步轉動，使得齒輪帶動齒條向下移動，并使得舉升板在箱體上下移至箱體最下端，然后工人將需要加工的椅板堆疊在舉升板上，堆疊的椅板一般不超過箱體的高度，然后光電傳感器監測舉升板上的位于頂端的椅板與箱體頂端的相對應的位置關系，在工人拿取最頂端的椅板后，光電傳感器監測到當前舉升板上最頂端的椅板低于箱體頂端時，控制器控制驅動電機轉動，使得減速機帶動第一鏈輪轉動，并通過傳動鏈條帶動第二鏈輪轉動，且與第二鏈輪同軸設置的齒輪與第二鏈輪同步轉動，使得齒輪帶動齒條在箱體內向上移動，并使得齒條帶動舉升板在箱體上上移，并使得舉升板上最頂端的椅板與箱體頂端持平后，光電傳感器監測到椅板與箱體的位置關系后，控制器控制驅動電機停止轉動，使得舉升板保持當前在箱體上的位置不動，。