[實用新型]一種用于潛水器的矢量螺旋槳推進器有效
| 申請號： | 201720166121.2 | 申請日： | 2017-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN206734592U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 陳振緯;姜勇 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B63G8/16 | 分類號： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 萬尾甜,韓介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 潛水 矢量 螺旋槳 推進器 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于潛水器的矢量螺旋槳推進器，其特征在于，包括螺旋槳及三組電機，所述的三組電機中第一電機的輸出軸與螺旋槳連接，用于控制螺旋槳的轉速，并且電機的正轉和反轉可以帶動螺旋槳沿順時針或逆時針方向轉動，第二電機的輸出軸與第一電機的殼體固連，用于控制螺旋槳在水平面的轉動，第三電機固定于潛水器尾部，其輸出軸與第二電機的殼體固連，用于控制螺旋槳在垂直面內的轉動。
2.根據權利要求1所述的用于潛水器的矢量螺旋槳推進器，其特征在于，所述的第二電機控制螺旋槳在水平面內轉動的角度范圍為180°。
3.根據權利要求1所述的用于潛水器的矢量螺旋槳推進器，其特征在于，所述的第三電機控制螺旋槳在垂直面內轉動的角度范圍為180°。
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