[實用新型]一種垂直起降復合翼垂直動力快拆裝置

有效

• 申請號: 201720165667.6
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206511106U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 鄧釗
• 申請（專利權）人: 廈門市漢飛鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/32;B64C27/26
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 葉樹明

技術領域

本實用新型屬于一種無人機結構，尤其涉及一種無人機機翼的安裝結構。

背景技術

目前，無人機主要是旋翼無人機和固定翼無人機兩種形式，旋翼無人機類似直升機，以與地面平行或幾乎平行的旋翼作為飛行動力，可以垂直起降，可以懸停，飛行時機動靈活，但是在巡航時其速度和航程受到限制，固定翼無人機在巡航時取得高速度和高航程，但是顯然無法垂直起降或在空中懸停。

復合翼是一項創新飛行器技術，綜合了旋翼飛行器的垂直起降能力和固定翼飛機的效率、速度和航程優勢。同時具有固定翼旋翼的復合翼飛行器通過綜合固定翼飛機和四旋翼飛行器獲得了獨特的垂直起降性能優勢，同時較大限度地保持固定翼飛機平臺的飛行性能，特別是續航性能和速度性能。復合翼飛行器具有比直升機和多旋翼飛行器更長的續航時間，而起降飛行場地比固定翼飛機小很多。它使得固定翼飛機能夠在極小的場地使用。

目前復合翼無人機的實現形式主要是，機身與兩側的固定翼連為一體，在兩個固定翼的中部分別安裝旋翼連接桿，旋翼連接桿的兩端安裝旋翼及旋翼驅動機構。

但是，由于旋翼連接桿的兩端具有旋翼及旋翼驅動機構，而旋翼連接桿又是安裝在固定翼中部的，導致旋翼連接桿和固定翼的連接很麻煩，可能會影響機體強度，如果固定不可拆卸安裝，整個無人機就很占據體積，且運輸很不方便。

實用新型內容

本實用新型提供一種垂直起降復合翼垂直動力快拆裝置，其目的是解決現有技術存在的缺點，使復合翼無人機的旋翼及旋翼驅動機構之間的連接桿與固定翼之間的連接結構可以快速拆裝。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種垂直起降復合翼垂直動力快拆裝置，其特征在于：包括機翼，機翼下方固設有機翼固定塊；具有游動管卡，游動管卡包括游動管卡主體、上卡塊、下卡塊；一根橫向的螺栓穿過上卡塊及游動管卡主體的上部而固連上卡塊和游動管卡主體，上卡塊和游動管卡主體分別頂抵機翼固定塊的兩側而使機翼固定塊緊固地夾設在上卡塊和游動管卡主體之間；游動管卡主體下端與下卡塊連接，旋翼連接桿穿過并固定在游動管卡主體下端的弧面和下卡塊上端的弧面包圍成的圈中。

機翼固定塊的兩側具有朝向上方的斜面，兩側的朝向上方的斜面分別與上卡塊的朝向下方的斜面和游動管卡主體的朝向下方的斜面相頂抵。

機翼固定塊為燕尾板形式，也即機翼固定塊的兩側分別具有朝外的三角形凸起，機翼固定塊兩側的三角形凸起分別插入上卡塊的三角形凹槽和游動管卡主體的三角形凹槽中。

游動管卡主體下端的弧面朝下，弧面的兩端具有朝向兩側延伸的安裝塊；下卡塊上端的弧面朝上，弧面的兩端具有朝向兩側延伸的安裝塊；螺栓螺母組合分別穿過對應的游動管卡主體的安裝塊和下卡塊的安裝塊后連接游動管卡主體和下卡塊，旋翼連接桿穿過并固定在游動管卡主體下端的弧面和下卡塊上端的弧面包圍成的圈中。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型進了復合翼垂直動力裝置的安裝操作，采用了燕尾槽配合結構和分為三部分的游動管卡，使安裝更加的方便簡單，在滿足動力裝置及機翼自身強度的基礎上，實現快速拆裝的目的，節省工作時間，提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結構圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的實施例。

如圖1所示：

本實用新型使復合翼無人機的對應的兩個旋翼及旋翼驅動機構之間的旋翼連接桿連接在固定翼下方的裝置。

圖1所示為復合翼無人機一側的固定機翼1，另一側固定機翼的結構相同。

一個燕尾板形式的機翼固定塊2(也即機翼固定塊2的兩側分別具有朝外的三角形凸起21、22，所謂三角形指豎截面為三角形)在機翼1的下表面通過連接件與機翼1固定連接。

游動管卡3包括游動管卡主體31、上卡塊32、下卡塊33。