[實用新型]測距模組及測距雷達

有效

• 申請號: 201720164209.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206627626U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 陳章東
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種測距模組，其特征在于，包括：

模組支架，所述模組支架形成有第一支架端面，所述第一支架端面開設有發射管孔；

發射部，所述發射部包括發射PCBA模組，所述發射PCBA模組包括發射主板及與所述發射主板連接的激光發射管，所述激光發射管正對套入所述發射管孔內；

接收部，所述接收部包括接收PCBA模組，所述接收PCBA模組安裝在所述模組支架上。

2.如權利要求1所述的測距模組，其特征在于，所述測距模組包括第一彈性件，所述第一彈性件安裝在所述模組支架上并用于在垂直所述第一支架端面方向抵持所述發射PCBA模組。

3.如權利要求2所述的測距模組，其特征在于，所述第一彈性件包括凸起的第一抵持部及分別連接在所述第一抵持部的兩端的兩個連接部，所述第一抵持部抵持在所述發射主板的支撐件上，所述第一彈性件通過所述兩個連接部安裝在所述模組支架上。

4.如權利要求3所述的測距模組，其特征在于，所述第一抵持部形成第一抵持面，所述第一抵持面上形成有多個用于抵持所述發射主板的支撐件的第一彈性突起。

5.如權利要求1所述的測距模組，其特征在于，所述發射部包括發射鏡片模組，所述模組支架的前端形成有安裝部，所述安裝部開設有發射鏡片孔，所述發射鏡片模組可滑動地安裝在所述發射鏡片孔內，所述發射鏡片孔連通所述發射管孔，所述發射鏡片孔與所述發射管孔同軸。

6.如權利要求5所述的測距模組，其特征在于，所述接收PCBA模組包括接收主板及與所述接收主板連接的接收芯片，所述模組支架形成有第二支架端面，所述第二支架端面與所述第一支架端面平行，所述第二支架端面開設有接收管孔，所述接收芯片正對套入所述接收管孔內；

所述測距模組包括第二彈性件，所述第二彈性件安裝在所述模組支架上并用于在垂直所述第二支架端面方向抵持所述接收PCBA模組。

7.如權利要求6所述的測距模組，其特征在于，所述第二彈性件包括第二抵持部及分別連接在所述第二抵持部的兩端的兩個卡部，所述兩個卡部相對，所述第二抵持部抵持在所述接收主板的支撐件上，所述第二彈性件通過所述兩個卡部安裝在所述模組支架上。

8.如權利要求7所述的測距模組，其特征在于，所述接收部包括接收鏡片模組，所述安裝部開設有接收鏡片孔，所述接收鏡片孔與所述發射鏡片孔隔開，所述接收鏡片模組可滑動地安裝在所述接收鏡片孔內，所述接收鏡片孔連通所述接收管孔，所述接收鏡片孔與所述接收管孔同軸。

9.如權利要求8所述的測距模組，其特征在于，所述測距模組包括鏡頭卡件，所述鏡頭卡件開設有第一孔及與所述第一孔隔開的第二孔，所述鏡頭卡件卡設在所述安裝部的前端，所述第一孔與所述發射鏡片孔同軸，所述第二孔與所述接收鏡片孔同軸。

10.如權利要求1所述的測距模組，其特征在于，所述發射部形成的發射光路與所述接收部形成的接收光路之間的間距的范圍在8mm～15mm。

11.一種測距雷達，其特征在于，包括旋轉平臺、驅動裝置及如權利要求1-10任一項所述的測距模組，所述測距模組安裝在所述旋轉平臺上，所述驅動裝置用于驅動所述旋轉平臺轉動。