[實用新型]一種視覺引導多旋翼自主降落系統有效
| 申請號： | 201720159745.1 | 申請日： | 2017-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN206671898U | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 肖令軍 | 申請（專利權）人： | 北京航天軍創技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100070 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 視覺 引導 多旋翼 自主 降落 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種視覺引導多旋翼自主降落系統，其特征在于，包含圖像采集傳輸模塊、圖像跟蹤處理模塊、飛行控制模塊及地面站系統；圖像采集傳輸模塊將相機圖像采集經過圖像跟蹤處理模塊進行信號處理傳輸給飛行控制模塊來引導多旋翼飛行，全程通過地面站監控。
2.根據權利要求1所述的一種視覺引導多旋翼自主降落系統，其特征在于，所述自主降落系統介于圖像采集傳感器與飛控系統之間。
3.根據權利要求1所述的一種視覺引導多旋翼自主降落系統，其特征在于，所述自主降落系統可在無GPS信號時起到導航系統的作用。
4.根據權利要求1所述的一種視覺引導多旋翼自主降落系統，其特征在于，所述自主降落系統可適配多種飛控系統，可通過修改自主降落系統模塊就可以控制降落效果。
5.根據權利要求1所述的一種視覺引導多旋翼自主降落系統，其特征在于，所述自主降落系統可人為的根據圖像中目標位置無需GPS參與實現精確安全降落。
6.根據權利要求1所述的一種視覺引導多旋翼自主降落系統，其特征在于，所述飛行控制模塊可根據飛行器與云臺俯仰角進行判斷，當俯仰角度為向下90度，即認為飛機處于目標正上方，此時發送降落指令，飛機垂直下降。
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