[實用新型]一種敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置

有效

• 申請號: 201720151585.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206450233U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 艾鷹;董俊;閻素珍
• 申請（專利權）人: 廣州市精谷智能科技有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26;G01D11/30
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 李新梅,楊昕昕

技術領域

本實用新型涉及一種敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置。

背景技術

敞開式角度編碼器是轉臺、晶圓傳送系統、機器人關節等精密設備閉環控制的關鍵角度位置傳感器。敞開式角度編碼器采用光電掃描原理進行測量。由于敞開式角度編碼器安裝要依賴轉臺等自身的軸和軸承體系，敞開式角度編碼器安裝后的系統精度主要取決于自身光柵精度、其軸系組件和外部軸系軸向同心配合的精度及光電掃描組件之間間隙控制精度。通常敞開式角度編碼器的光信號接收裝置安裝在其基座上，因此在安裝調整敞開式角度編碼器軸系組件和外部軸系軸向同心配合的精度及光電掃描組件之間間隙控制精度時，其基座平面相對外部軸系的垂直精度和軸向同心精度對這個調整過程有著重要影響。以往的解決方案對于敞開式角度編碼器的安裝基面相對軸系的垂直精度有著較高的要求，而忽略了通過自身結構和安裝配件進行調整，然而實際安裝環境卻很難保證達到所需的精度要求。同時基座相對外部軸系的軸向同心精度調整也需要使用專業設備，耗時較長?，F在需要一種結構簡單、使用方便、且能快速調整達到基座安裝所需軸向垂直及軸向同心精度要求的敞開式角度編碼器基座軸向垂直及軸向同心安裝引導裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種實現簡便快速的較高精度同心安裝的敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置，包括基座、同心安裝引導套、支腳件和緊固件，所述基座設置有基座中心軸孔A，所述支腳件與基座可拆卸式連接，所述緊固件穿過支腳件，所述同心安裝引導套安裝在基座中心軸孔A內，所述同心安裝引導套為具有中心軸孔B的圓柱結構。

作為優選，所述支腳件為具有中心軸孔C的兩級圓柱結構，所述支腳件包括第一級圓柱和第二級圓柱，所述第一級圓柱上設置有外螺紋，所述第一級圓柱的外徑小于第二級圓柱的外徑。

作為優選，所述基座的底面上設置有具有內螺紋的通孔，所述支腳件的第一級圓柱插入通孔。通過螺紋連接，將支腳件固定在基座內，連接簡單方便，可調節，便于調整。

作為優選，所述基座沿基座中心軸孔A向上延伸有環形凸臺，所述環形凸臺上平面與基座中心軸孔A縱軸垂直，所述同心安裝引導套為兩級圓柱結構，所述同心安裝引導套包括上級圓柱和下級圓柱，所述上級圓柱的外徑比下級圓柱的外徑大，所述上級圓柱的下表面緊貼環形凸臺的上平面，所述上級圓柱下表面與中心軸孔B縱軸垂直，所述下級圓柱外圓面與中心軸孔B同心。將同心安裝引導套設置成上大下小的兩級圓柱結構，直接將上級圓柱緊貼在環形凸臺的上平面，方便可靠。

作為優選，所述通孔、支腳件和緊固件均設置有三個，所述通孔、支腳件和緊固件均相對基座中心軸孔A縱軸環形均勻分布。受力均勻，保證基座底平面與外部軸系縱軸的垂直度在各個方向一致。

作為優選，所述緊固件為螺釘。螺釘為標準件，便于維修更換。

本實用新型的有益效果為：該敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置安裝時與具有螺孔的安裝基面、外部軸系配合安裝，安裝基面的螺孔具有三個，與基座的通孔分布關系一致，安裝基座前，分別將三個支腳件從基座外側擰入三個通孔中，擰動調整支腳件，直至支腳件的第二級圓柱上端面與基座底面接觸，再將基座中心軸孔A套入外部軸系，放在安裝基面上，將同心安裝引導套套入外部軸系，使同心安裝引導套的底部接觸安裝基面，分別對齊三個支腳件中心軸孔C與安裝基面的螺孔，調整時按住同心安裝引導套，并使同心安裝引導套的上級圓柱的下表面緊貼環形凸臺的上平面，然后擰動支腳件，至支腳件的第二級圓柱下端面與安裝基面接觸，再用緊固件擰緊固定完成安裝，同心安裝引導套和外部軸系及基座都是滑動配合，是可以移動的，可以取出，取出后進行下一步角度編碼器軸系組件安裝，該敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置設置有同心安裝引導套，可以通過加工控制同心安裝引導套內外圓面的同心度，來實現簡便快速的較高精度同心安裝，該敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置設置有支腳件，可以通過支腳件調整基座底平面與外部軸系縱軸的垂直度，降低安裝基面相對外部軸系縱軸垂直度的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種敞開式角度編碼器基座安裝引導裝置的剖視圖。