[發(fā)明專利]一種基于單片機(jī)的語音控制機(jī)器人表情顯示裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710609506.6
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107520849A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宏哲;袁家政;劉玉瑩;何喬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203
• 代理人: 張慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機(jī)的語音控制機(jī)器人表情顯示裝置。

背景技術(shù)

隨著智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們期望智能機(jī)器人在更多領(lǐng)域為人類服務(wù)，對智能機(jī)器人的研究已成為熱點。人們對于智能機(jī)器人的要求不僅僅是功能強(qiáng)大，智能機(jī)器人的外觀設(shè)計同樣重要。智能機(jī)器人的表情顯示也是研究中不可忽視的，生動形象的表情會使得智能機(jī)器人更加人性化，提高人們對機(jī)器人的認(rèn)可程度。

在目前上市的智能機(jī)器人，其表情顯示只是使用了簡單的燈光、單獨的平板顯示單一的表情或者是花比較高的成本使用機(jī)械原理去模仿人臉部做表情時的肌肉運動來顯示機(jī)器人表情，因此，尋找低成本又生動形象的顯示機(jī)器人表情的方法是值得研究的，要求用于機(jī)器人表情顯示的裝置具有操作簡易，表情豐富，識別精度高的特點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決智能機(jī)器人在表情顯示中遇到的表情單一、顯示呆板、制作成本高的難題，提出了一種基于單片機(jī)的語音控制機(jī)器人表情顯示裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下的技術(shù)方案：

一種基于單片機(jī)的語音控制機(jī)器人表情顯示裝置包括：語音識別模塊、單片機(jī)、點陣顯示模塊，單片機(jī)分別連接語音識別模塊和點陣顯示模塊，

語音識別模塊，用于接收語音控制信號；

單片機(jī)，用于根據(jù)語音控制信號，單片機(jī)從表情庫找到正確的表情圖像；

點陣顯示模塊，根據(jù)單片機(jī)的輸出顯示相應(yīng)的表情圖像。

作為優(yōu)選，所述語音識別模塊接收在機(jī)器人的視野范圍的3米左右或以內(nèi)發(fā)出語音控制信號。

作為優(yōu)選，單片機(jī)的具體工作包括以下步驟：

步驟2-1、連接語音模塊與單片機(jī)通信的引腳，將接收到語音信號當(dāng)作單片機(jī)的輸入信號；

步驟2-2、單片機(jī)根據(jù)輸入的信號處理得到相應(yīng)的表情編碼；

步驟2-3、單片機(jī)根據(jù)表情編碼從表情庫找到正確的表情圖像。

作為優(yōu)選，步驟2中的表情庫及表情編碼，一種表情對應(yīng)一個表情編碼，表情設(shè)計方法操作簡單，用戶在現(xiàn)有庫的基礎(chǔ)上也可以自行設(shè)計表情圖像。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過可行的技術(shù)方案，具有以下幾點有益效果：

1.解決了傳統(tǒng)機(jī)器人表情光源顯示的靜態(tài)單一的問題；

2.解決了傳統(tǒng)機(jī)器人顯示逼真但成本高設(shè)計復(fù)雜的問題；

3.本發(fā)明中的機(jī)器人表情顯示簡單易操作，成本低但實用性強(qiáng)，可以做到用戶發(fā)出控制命令實時顯示相應(yīng)表情；

4.可以根據(jù)調(diào)整部分參數(shù)滿足實際應(yīng)用要求，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的流程示意圖。

具體實施方式

采用本發(fā)明的方法，給出一個非限定性的實例，結(jié)合附圖進(jìn)一步對本發(fā)明的具體實施過程進(jìn)行說明。

如圖1所示，一種基于單片機(jī)的語音控制機(jī)器人表情顯示裝置包括：語音識別模塊、單片機(jī)、點陣顯示模塊，單片機(jī)分別連接語音識別模塊和點陣顯示模塊，如圖2所示，具體處理過程包括以下步驟：

步驟1：語音識別模塊接收語音控制信號；

步驟1-1：在機(jī)器人的視野范圍的3米左右或以內(nèi)發(fā)出語音控制信號；

步驟2：單片機(jī)接收并處理語音識別模塊接收到的信號；

步驟2-1：連接語音模塊與單片機(jī)通信的引腳，將接收到語音信號當(dāng)作單片機(jī)的輸入信號；

步驟2-2：單片機(jī)根據(jù)輸入的信號處理得到相應(yīng)的表情編碼；

步驟2-3：單片機(jī)根據(jù)表情編碼從表情庫找到正確的表情圖像；

步驟3：點陣模塊顯示相應(yīng)的表情；

步驟3-1：單片機(jī)將得到的表情圖像送入點陣顯示模塊；

步驟3-2：點陣顯示模塊根據(jù)單片機(jī)的輸出顯示相應(yīng)的表情。

作為優(yōu)選，步驟2中的表情庫及表情編碼，一種表情對應(yīng)一個表情編碼，表情設(shè)計方法操作簡單，用戶在現(xiàn)有庫的基礎(chǔ)上也可以自行設(shè)計表情圖像。

本發(fā)明的實施方式如下：

1.按照步驟1要求在智能機(jī)器人的3米范圍內(nèi)發(fā)出語音控制信號，盡量使用普通話；

2.按照步驟2、3的詳細(xì)步驟進(jìn)行實現(xiàn)，例如，用戶發(fā)出“上課”的語音控制信號，但由于每個表情圖像是動態(tài)的，這里只能展示其中的一幀。