[實用新型]一種機械手夾緊裝置

有效

• 申請號: 201720147540.1
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN206455676U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 田珊;謝軍艷;張聰;屈科科;田一捷;霍龍龍;楊天輝
• 申請（專利權）人: 濟源職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種機械手夾緊裝置。

背景技術

機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人類的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。例如專利號為201420561514.X的專利，包括機械手下板、機械手上板、機械手螺桿、機械手安裝板和機械手同步輪，機械手下板固定在機械手安裝板上， 機械手安裝板上設置有機械手螺桿，機械手螺桿上套有機械手同步輪，機械手上板套接在機械手螺桿上，雖然定位精確、結構緊湊、夾持有力、構造簡單、 組合方便，但是在使用過程中，會導致機械手之間的固定效果不好，導致模具會脫落出來，不僅會損壞模具，而且還會對操作人員帶來一定的危險性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手夾緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手夾緊裝置，包括支撐底座、支撐桿、上機械手和下機械手，所述支撐底座的頂端安裝有支撐桿，所述支撐桿的右側安裝有上機械手，所述上機械手的下側安裝有下機械手，所述下機械手的右側安裝有固定底座，所述固定底座的右側安裝有配合板，所述配合板的左側表面設有滑槽，所述固定底座的內腔左右兩側均安裝有防滑凸塊，所述上機械手的頂端安裝有固定板，所述固定板的頂端安裝有推動桿，所述推動桿的頂端安裝有推動板，所述推動板的右側安裝有連接桿，所述連接桿的右側安裝有滑桿，所述滑桿與滑槽配合相連，所述推動桿貫穿固定板，所述推動桿的底端安裝有裝配塊，所述裝配塊與固定底座配合相連，所述推動桿的外壁上套接有固定桿，所述固定桿通過第一加固塊與固定板相連，所述固定桿的左右兩側均安裝有第一螺桿，所述第一螺桿與固定桿螺紋相連，所述第一螺桿的內側安裝有固定環。

優選的，所述支撐底座的底端安裝有加固裝置，所述加固裝置包括固定座，所述固定座的內腔安裝有固定塊，所述固定塊的外側安裝有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿固定座，所述第二螺桿與固定座螺紋相連，所述第二螺桿的外壁上套接有穩定桿，所述第二螺桿與穩定桿螺紋相連，所述穩定桿通過第二加固塊與固定座相連。

優選的，所述固定座的底端左右兩側均安裝有加固底座。

優選的，所述固定塊的內側安裝有橡膠板。

優選的，所述固定板的右側安裝有加固桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械手夾緊裝置，當上機械手和下機械手固定好模具時，通過向下壓動推動板，能夠使推動桿帶動裝配塊進入固定底座內，通過防滑凸塊能夠加大固定底座的摩擦力，在推動板下壓的同時帶動連接桿向下運作，通過滑槽與滑桿配合相連，從而使滑桿在滑槽內跟隨連接桿滑動，固定好后，通過固定桿與第一螺桿螺紋相連，扭動第一螺桿，對推動桿進行固定，能夠加強上機械手與下機械手的整體穩定性，能夠把模具牢牢固定住，不僅能夠防止模具脫落損壞，而且能夠保護工作人員的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的滑槽結構示意圖。

圖中：1、支撐底座，2、第一螺桿，3、連接桿，4、加固裝置，401、第二加固塊，402、橡膠板，403、固定座，404、固定塊，405、穩定桿，406、第二螺桿，407、加固底座，5、推動板，6、固定桿，7、上機械手，8、固定板，9、推動桿，10、固定底座，11、支撐桿，12、下機械手，13、裝配塊，14、防滑凸塊，15、滑槽，16、滑桿，17、第一加固塊，18、加固桿，19、配合板，20、固定環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。